Titlebook: KI-Technologie für Unterwasserroboter; Frank Kirchner,Sirko Straube,Nina Hoyer Book 2023 Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklu

只看該作者 · 發(fā)表于 2025-3-31 00:09:36

Neue Richtungen für die Navigation autonomer Unterwasserfahrzeuge in beengten R?umenuge (AUV) in engen R?umen beitragen k?nnen, indem sie insbesondere die r?umlichen Grenzen ausnutzen und Informationen berücksichtigen, die in offenen Gew?ssern nicht verfügbar sind. Es gibt natürliche enge R?ume, z.?B. H?hlen, sowie künstliche, z.?B. Dreibeine von Offshore-Windturbinen oder Unterwas

只看該作者 · 發(fā)表于 2025-3-31 01:43:05

Verifizierung für autonome Unterwassersystemeals auch der Hardware, die diese Systeme bilden, von gro?er Bedeutung. In diesem Beitrag überprüfen wir bestehende Techniken zur Sicherstellung der Korrektheit von Hardware und Software mit . und bewerten ihre Anwendbarkeit auf Unterwasserrobotik. Wir identifizieren mehrere vielversprechende Bereich

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