Titlebook: Intelligente Verfahren; Identifikation und R Dierk Schr?der,Martin Buss Book 2017Latest edition Springer-Verlag GmbH Deutschland 2017 Fuzzy

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Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme,den zuerst an linearen Strukturen die Kompensation der systemeigenen Dynamik, die Auswirkungen von Nullstellen wie beispielsweise auf die Impulsantwort, auf die Stabilit?t beim geschlossenen Regelkreis oder die Unterdrückung des Eingangssignals sowie die Nulldynamik bei Relativgraden ungleich der Or

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Modellbasierte Adaptive Regelung,uf sofort regeln zu k?nnen. Dazu findet parallel zum Regelvorgang die Identifikation der durch das Sollsignal angeregten Systemdynamik statt; somit liegt stets ausreichend Systeminformation vor, um das Regelziel durch Anpassung der Reglerparameter zu erreichen. Der Grundgedanke dieses adaptiven Konz

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Concurrent Learning,in der Praxis aufgrund negativer Effekte wie z.B. erh?htem Verschlei? h?ufig unerwünscht ist. Mit dem kürzlich etablierten Konzept namens Concurrent Learning l?sst sich die best?ndige Anregung durch eine vorübergehende Anregung des Systems ersetzen. Dieser Schritt erm?glicht die vollst?ndige Paramet