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Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 16th International C Huayong Yang,Honghai Liu,Zhiyong Wang Conference proceedings 2023 The Editor(s)

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樓主: 驅(qū)逐
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發(fā)表于 2025-3-23 13:10:21 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-23 19:18:38 | 只看該作者
Efficient and?Hierarchical Quadrotor Planner for?Fast Autonomous Flightn this paper, the time optimal trajectory is studied, the time optimal trajectory problem is transformed to a convex optimization problem with a time optimal guidance trajectory based on the Pontryagin’s Minimum Principle. The simulation experimental results demonstrate the feasibility and validity of the proposed motion planning method.
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發(fā)表于 2025-3-24 00:18:15 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 01:47:51 | 只看該作者
Chaoqun Wang,Wenfeng Li,Jinglong Zhou,Anning Yangden wahren Begriff des Interesses ausfindig zu machen. In seinem 1771 erschienenen Essay ?Einige Gedanken über das Interessirende?. rückt Garve ein weiteres Grundelement einer ?sthetischen Ordnung des Handelns in den Blick: das ?Interessirende?. Es ist bemerkenswert, wie gerade dieser Begriff den ?s
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