Titlebook: Intelligent Assistive Robots; Recent Advances in A Samer Mohammed,Juan C. Moreno,Yacine Amirat Book 2015 Springer International Publishing

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EMG-Based Control of a Lower-Limb Power-Assist Robot, persons is supposed to be used for self-rehabilitation or daily motion assist. In order to assist daily motion of the physically weak persons, the robot must estimate the motion intention of the user in real-time. Although there are several kinds of method to estimate the motion intention of the us

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Robust Control of an Actuated Orthosis for Lower Limb Movement Restoration,odel of the exoskeleton is presented as well as a modified Hill-type muscular model of the wearer’s lower limb. The parameters of the shank-foot-exoskeleton and the muscles are identified based on a least square optimization algorithm. Two control techniques are proposed: the first one ensures the p

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Mechatronic Considerations for Actuation of Human Assistive Wearable Robotics: Robust Control of a ions, a rotary series elastic actuator (RSEA) has been introduced recently. This chapter presents the design of RSEA and the associated control algorithms. To generate joint torque as desired, a torsional spring is installed between a motor and a human joint, and the motor is controlled to produce a

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Kin Huat Low Sie kostete einen Cent und war damit sechsmal preiswerter als die Konkurrenz. Nicht nur für wohlhabende Zirkel, sondern ?für alle“ sollte seine New Yorker Sun scheinen. Ihr niedriger Preis machte das Blatt für jene erschwinglich, die sich bislang keine Tageszeitung leisten konnten. Und auf diese We

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Anselmo Frizera Neto,Arlindo Elias,Carlos Cifuentes,Camilo Rodriguez,Teodiano Bastos,Ricardo Carellichen Zeitung“, immer mehr Politiker würden ?zu PR-Leuten“. Das trifft generell zu, weil es sich in Medienresonanz auszahlt und weil mediale Beachtung zu einer unverzichtbaren Voraussetzung für eine politische Karriere auf Bundesebene geworden ist. Allerdings werden aus den gleichen Gründen auch imme

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