Titlebook: Inductive Logic Programming; 27th International C Nicolas Lachiche,Christel Vrain Conference proceedings 2018 Springer International Publis

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Relational Affordance Learning for Task-Dependent Robot Grasping,te semantic reasoning about pre-grasp configurations with respect to the intended tasks, favoring good grasps. We employ probabilistic rule learning to recover such object-task affordances for task-dependent grasping from realistic video data.

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