Titlebook: Human-Friendly Robotics 2022; HFR: 15th Internatio Pablo Borja,Cosimo Della Santina,Elena Torta Conference proceedings 2023 The Editor(s) (

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Estimation of Whole-Body Muscular Activation from an Optimal Set of Scarce Electromyographic Recordlly placed sensors, minimizing the estimation uncertainty. Using a dataset of EMG data recorded from 10 subjects, we demonstrate that it is possible to reconstruct the temporal evolution of 10 whole-body muscles with a maximum normalized estimation error of 13%, using only 7 EMG sensors.

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