Titlebook: Handhabungstechnik mit Robotertechnik; Funktion, Arbeitswei J?rg Bartenschlager,Hans Hebel,Georg Schmidt Textbook 1998 Springer Fachmedien

英寸

978-3-528-03830-4Springer Fachmedien Wiesbaden 1998

cinder

Arb853

肉體

Arresting

Kinematik des Roboters,nabh?ngig voneinander angetriebene Glieder. Diese Achsen dienen beim Industrieroboter dazu, da? das Werkstück bzw. das Werkzeug des Roboters im Raum bewegt werden kann. Hilfseinrichtungen am Roboter, wie Greifer, z?hlt man nicht zu den Achsen. Man unterscheidet prinzipiell zwei Arten von Achsen:

CIS

Affirm

,Me?systeme,Die Geschwindigkeiten und die Bewegungen der einzelnen Achsen müssen dabei von der Steuerung vorgegeben werden. Aufgabe des Me?systems ist hierbei, die jeweiligen Positionen und Geschwindigkeiten zu erfassen und an die Steuerung weiterzuleiten.

排出

Abduct

investigate

Roboter-Steuerung,Die Roboter-Steuerung ist vergleichbar mit den CNC-Steuerungen von Bearbeitungsmaschinen (Fr?sen, Drehen etc.). Sie stellt also gewisserma?en das ?Herz“ bzw. das ?Gehirn“ des gesamten Roboters dar.