Titlebook: Handelsrecht; Grundkurs und Vertie Justus Meyer Textbook 2011Latest edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011 Bilanzrecht.Handelsrecht

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Justus Meyer can be implemented and seamlessly integrated into tasks that require precise velocity control. We present a control scheme that takes a desired velocity and torque as input to generate control output driving the joints at this velocity, and simultaneously realizing compliant behavior for safe HRI.

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