Titlebook: Handelsrecht; Eugen Klunzinger Book 1991Latest edition Springer Fachmedien Wiesbaden 1991 GmbH.Handelsfirma.Handelsgesch?ft.Handelskauf.Ha

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https://doi.org/10.1007/978-3-663-08118-0GmbH; Handelsfirma; Handelsgesch?ft; Handelskauf; Handelsmakler; Handelsrecht; Handelsregister; Handelsvert

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Eugen Klunzingerach is assumed as a guideline. The main contribution of the paper consists in establishing completeness of this algorithm, and in stating its convergence condition in terms of the mobile manipulator’s dexterity matrix. Computer simulations illustrate the performance and the convergence of the algorithm.

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,Die kaufm?nnischen Hilfspersonen,diese der eingeschr?nkten Rechtsmacht des Handlungsbevollm?chtigten gegenüberstellen. Au?erdem werden die selbst?ndigen Hilfspersonen des HGB (Handelsvertreter, Handelsmakler und Kommission?r) kurz vorgestellt.

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