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Type Synthesis of Planar Parallel Mechanism Incorporating Actuated Limb with Zero/One Constraint witnception. Firstly, according to their contributions to the moving platform, the limbs of PPMs can be classified as four categories: actuated limb with zero constraint, fully-constrained limb with zero actuator, fully-constrained limb with one actuator and under-constrained limb with one actuator. Fo

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Zwischen Einfluss und Protestn soziale Bewegungen gesellschaftstheoretisch eingeordnet, zweitens ausgew?hlte Aspekte des Politiksystems beschrieben und drittens wird die Sozialform Organisation er?rtert. Diese drei Zug?nge werden abschlie?end in der Analyse interner und externer Kommunikationsweisen der NGO zusammengeführt.

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