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. 2. Every topic should be treated from different perspectives, including the numerical, geometric,and symbolic viewpoints. 3. The important ideas need to be visited repeatedly throughout the term, with students‘ understanding deepening each time. This text was written with these three objectives in

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https://doi.org/10.1007/978-3-658-36709-1Modellierung und Kalibrierung beschrieben. Abschlie?end werden die Grundlagen der Industrieroboter dargestellt, die h?ufig als Manipulator in der Additiven Fertigung und der beschriebenen Sensortechnik zum Einsatz kommen.