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Layoutspezifikationen für komplexe graphische Objektems zur Visualisierung objektorientierter Programmsysteme implementiert wurde. Wichtige Bestandteile dieses Systems sind erweiterbare Bausteine, die schon w?hrend der Programmentwicklung die Erstellung von Visualisierungen unterstützen. Die geometrische Anordnung von Objekten kann mithilfe einer allg

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Objektorientierte implizite Roboterprogrammierung mit graphischer Arbeitszellensimulationche Generierung von Roboterprogrammen (Aktionsplanung, implizite Programmierung) sowie ergonomische Mensch-Maschine-Schnittstellen (Graphikunterstützung bei der Programmierung, graphische Simulation von Roboterarbeitszellen). In diesem Beitrag werden Konzept und Entwurf von OSIRIS unter besonderer B

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