Titlebook: Fundamentals of Diophantine Geometry; Serge Lang Textbook 1983 Springer Science+Business Media New York 1983 Abelian varieties.Diophantisc

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Johannes (Hans) I. Bakker new method applies force corrections within the nullspace of the structure matrix in order to keep the cable forces within their limits. Experiments show that the new method can significantly increase the workspace when used in addition to basic kinematic codes. In simulations this combination achi

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