Titlebook: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects; Methodologies and Ap Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan Book 2016 Sprin

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Frequency Domain Analysisr function matrices, Nyquist theory for multivariable systems, and singular value frequency response methods are discussed in detail. Modeling techniques for robust stability analysis are discussed in which both complex and real parametric uncertainties are covered. Theory and examples for the struc

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