Titlebook: Entwurf robuster Regelungen; Kai Müller Book 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden 1996 Aktor.Beobachter.Entwurf.Kalman-Filter.Polvorgabe.Reg

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Christian Klein,Matías Martínezdsbzw. Ausgangsgr??en. Kalman-Filter k?nnen sowohl zur Sch?tzung nicht me?barer Zustandsgr??en als auch zur Filterung stark gest?rter Me?werte eingesetzt werden (daher der Name Kalman-.). Man kann das Kalman-Filter auch als Beobachter auffassen. Bild 6.1 zeigt die interessierenden Gr??en zum Entwurf des Kalman-Filters.

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Wirksamkeit einer Lehrkr?ftefortbildungNorm/2-Norm-Systemverst?rkung und damit das maximal m?gliche Verh?ltnis der Energien bzw. Leistungen von Fehlergr??en zu Eingangsgr??en. Das Problem besteht darin, eine stabile Funktion .(.) zu ermitteln, die auf das Minimum der obigen ∞-Norm führt.

Range-Of-Motion

Frequency-Range

Commonplace

BUCK

Kalman-Filter und LQG,dsbzw. Ausgangsgr??en. Kalman-Filter k?nnen sowohl zur Sch?tzung nicht me?barer Zustandsgr??en als auch zur Filterung stark gest?rter Me?werte eingesetzt werden (daher der Name Kalman-.). Man kann das Kalman-Filter auch als Beobachter auffassen. Bild 6.1 zeigt die interessierenden Gr??en zum Entwurf des Kalman-Filters.

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Modellabgleich,L?sungen vorgestellt, die Normen von übertragungsfunktionen des geschlossenen Kreises minimieren. Da mit .(.) die Gesamtheit aller stabilisierenden Regler erfa?t wird, führt die optimale L?sung für .(.) auch auf die optimale L?sung für .(.).

CHIP

,Minimierung der ∞ — Norm,Norm/2-Norm-Systemverst?rkung und damit das maximal m?gliche Verh?ltnis der Energien bzw. Leistungen von Fehlergr??en zu Eingangsgr??en. Das Problem besteht darin, eine stabile Funktion .(.) zu ermitteln, die auf das Minimum der obigen ∞-Norm führt.

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