Titlebook: Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH; Eine Verifizierung v Sebastian Feldmann Book 2017 Springer Fachmedien

Reagan

書(shū)目名稱Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH影響因子(影響力)




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書(shū)目名稱Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度




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書(shū)目名稱Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH被引頻次




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書(shū)目名稱Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH年度引用




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書(shū)目名稱Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH讀者反饋




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Pander

POINT

保存

性上癮

箴言

箴言

貿(mào)易

Book 2017ichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erf

柔聲地說(shuō)

Systemmodellierung,Ketten: die offene, die geschlossene und die komplexe (teilweise geschlossene), vgl. Morecki u. Knapczyk (1999). Bei der geschlossenen kinematischen Kette sind das Anfangs- und das Endglied verbunden, weshalb diese für die weitere Betrachtung ausscheidet.

engagement

Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten,arianten einer m?glichen Aktuierung der Manipulatoren am humanoiden Roboterskelett aufgezeigt. Ziel der Untersuchung ist es, eine Aussage darüber zu treffen, ob ein seilbasiertes Antriebskonzept prinzipiell dazu geeignet ist, menschliche Bewegungstrajektorien unter der Pr?misse der Bewegungstreue auf einen Manipulator zu übertragen.