Titlebook: Eingebettete Systeme; Fachtagung der GI-Fa Peter Holleczek,Birgit Vogel-Heuser Conference proceedings 2004 Springer-Verlag Berlin Heidelber

切碎

Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen,nome Laufroboter BARt-UH in einer umgebauten Version zum Einsatz. Es werden die verwendeten Sensoren sowie die Kriterien zur Sto?klassifikation vorgestellt. Abschlie?end wird die Planung der Ausfallschritt-Trajektorien sowie die Umsetzung der angesprochenen Verfahren auf dem Mikrocontroller des Roboters besprochen.

顯而易見

Automatisierte Modellkopplung heterogener eingebetteter Systeme,Kopplungsmodells, welches aus einem UML Vorlagenmodell generiert wird. Der vorgeste llte Ansatz ist in der Integrationsplattform GeneralStore, welche die CASE Werkzeuge integriert und ein MOF.-Repository zur Modellverwaltung hat, implementiert.

占卜者

,Durchführung eines ELAN-Projektes zum Thema ?Echtzeitdatenverarbeitung“,- und Bundesmittel. So unterstützt das Land Niedersachsen ELAN-Projekte, die eine E-Learnung-Lehreinheit zu einem bestimmten Thema gestalten..Besonderheit bei diesen Projekten ist die Zusammenarbeit von verschiedenen Projektpartnern. Die elektronische Lehreinheit findet sp?ter an verschiedenen Hochs

泥沼

,Automatische Codegenerierung aus der UML für die IEC 61131-3,d-Werkzeug k?nnen UML-Modelle automatisch mittels eines Codegenerators in IEC 61131-3 Code übersetzt und in eine Soft-SPS importiert werden. Au?erdem ist die Systemarchitektur Teil der ModelIierung und erlaubt somit die automatische Verknüpfung der Hard- und Softwareprojektierung. Am Beispiel einer

lacrimal-gland

Blood-Clot

Host142

Automatisierungssysteme auf der Basis Embedded Systems am Beispiel der Steuerung einer modernen Wind Regelungstechnik des Herstellers. Das System übernimmt die Steuemng der verfahrenstechnischen Abl?ufe wie Starten, Zuschalten, Stoppen, Bremsen, Fehlerbehandlung, Windnachfühmng als Hauptprozesse sowie Schmieren, Kühlen und Heizen als Nebenprozesse. Elementare Aufgabe ist die Drehzahl- und Leistun

浮雕寶石

口訣

,Der neue Modellierungsstandard UML 2: Besser geeignet für Eingebettete Systeme?,reitet. Auch für eingebettete Systeme ist sie geeignet, allerdings sorgen erst Erweiterungen wie das Profile for Schedulability, Performance and Time für die ad?quate Erfassung aller notwendigen Informationen im Modell. Die Object Management Group hat dies erkannt und bringt nun mit der Version 2.0

Inkling

Automatisierte Modellkopplung heterogener eingebetteter Systeme,hzeitig immer komplexer werdendem Entwurfsraum. Eine m?gliche Antwort auf dieser Herausforderung ist der modellbasierte Entwurf mit anschlie?ender Quellcodegenerierung. Bei der effizienten Modellierung eingebetteter elektronischer Systeme kommen mehrere Sprachen zum Einsatz, welche eine vollst ?ndig