Titlebook: Einführung in die Regelungstechnik; Lineare und nichtlin Werner Leonhard Book 1992Latest edition Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft

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Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI) Integralregelung gute Genauigkeit, jedoch stark reduzierte Regelgeschwindigkeit. Somit stellt sich die Frage, ob die Vorzüge der beiden L?sungen nicht vereinigt werden k?nnen; der Proportional-Integral-Regler stellt eine solche Kombination dar.

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Wahl des Reglers für eine Tiefpa?-Regelstrecke h?herer OrdnungPraxis sind die Verh?ltnisse meistens weniger leicht überschaubar. Die Regelstrecke kann z.B. eine gr??ere Anzahl von Verz?gerungen mit bekannten Parametern enthalten ; manchmal sind die Parameterwerte auch nur n?herungsweise bekannt. Sehr h?ufig ist der Fall, da? von der Regelstrecke lediglich ein

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Regelkreis mit Rückführungten Regler erfolgt. Dies ist nicht die einzig m?gliche Struktur eines Regelkreises. Ein in der Praxis h?ufig verwendetes Verfahren besteht z.B. darin, der Regelstrecke neben der (Haupt)-Regelgr??e eine oder mehrere Hilfsgr??en mit unterschiedlichem dynamischen Verhalten zu entnehmen, um so den Regle

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Kaskadenregelunggezeigt, noch auf andere Weise umformen. Bild b) entsteht aus Bild a) durch Verschiebung des inneren Vergleichspunktes. Die St?rgr??e z(t) wird dabei wieder vernachl?ssigt. Bei den verschiedenen Umformungen bleiben die ?u?eren Gr??en X. und X. unver?ndert, w?hrend die inneren Variablen z.T. ihre Ide

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