Titlebook: Einführung in die Mechanik und Symmetrie; Eine grundlegende Da Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu Textbook 20011st edition Springer-Verlag B

escalate

Variationsprinzipien, Zwangsbedingungen und rotierende Systeme,e mit Zwangsbedingungen werden durch das Beispiel eines Teilchens illustriert, da? gezwungen wird, sich auf einer Sph?re zu bewegen. Solche Zwangsbedingungen, die Bedingungen an die .variablen stellen, werden ?holonom“ genannt. Bei rotierenden Systemen mu? man zwischen Systemen, die aus einem rotier

昏睡中

Liegruppen,e Details findet man in Abraham und Marsden [1978], Olver [1986] und Sattinger und Weaver [1986]. Insbesondere ben?tigen wir in diesem Buch nur die wichtigsten Teile der allgemeinen Theorie und eine Kenntnis einiger der einfacheren Gruppen wie der Dreh- und der Euklidischen Gruppe.

MAUVE

Poissonmannigfaltigkeiten,der Einleitung gesehen haben, spielt diese . eine wichtige Rolle in der Hamiltonschen Beschreibung vieler physikahscher Systeme. Diese Klammer ist keine zu einer symplektischen Struktur auf .* assoziierte Klammer, sondern ein Beispiel für das allgemeinere Konzept einer .. Wir werden aber in Kap. 13

進(jìn)入

synchronous

Berechnung und Eigenschaften von Impulsabbildungen, Einer der wichtigsten F?lle ist der, in dem wir eine Gruppenwirkung auf ein Kotangentialbündel untersuchen, die durch einen Kotangentiallift von einer Wirkung auf die Basis induziert ist. Solche Transformationen hei?en .. Wir werden für diesen Fall eine explizite Formel für die Impulsabbildung herl

WITH

,Lie-Poisson- und Euler-Poincaré-Reduktion,chtigste Beispiel einer Poissonstruktur. Sie wird folgenderma?en konstruiert. Sind zwei glatte Funktionen . ∈ . (.*) gegeben, definieren wir zun?chst ihre Fortsetzungen .., .. (bzw. .., ..) durch Links- (bzw. Rechts-)translation auf ganz .... Dann bildet man die Klammer {.., ..} (bzw. {.., ..}) in d

暫時別動

減弱不好

突變

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