Titlebook: Dynamics and Control of Industrial Cranes; Keum-Shik Hong,Umer Hameed Shah Book 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019 Underactuated

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Book 2019eers, and researchers in the material handling industryincluding those working in warehouses, manufacturing, construction sites, ship building, seaports, container terminals, nuclear power plants, and in offshore engineering..

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Feedback Control,ch changes their friction-related properties, consequently resulting in modeling uncertainties. Therefore, to achieve the required performance of the crane in a challenging environment, either hybrid open- and closed-loop or solely feedback control strategies are pursued. First, we will discuss the

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