Titlebook: Dynamic Decoupling of Robot Manipulators; Vigen Arakelian Book 2018 Springer International Publishing AG 2018 Mechatronic Design.Decoupled

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Research Evaluation in the Audit Societyoning device. The spatial 6-DOF mechanism is examined in this chapter. The mechanism studied has both kinematic and dynamic decoupling. The kinematic problem solution is presented. The control algorithm of handling PMs was tested on the basis of nonlinear systems control theory. The velocity and con

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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators978-3-319-74363-9Series ISSN 2211-0984 Series E-ISSN 2211-0992

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