Titlebook: Differential Forms; A Heuristic Introduc M. Schreiber Textbook 1977 Springer-Verlag, New York Inc. 1977 Differentialform.exterior derivativ

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Je Min Yoo,Do Won Hwang,Byung Hee HongLet . denote the set of all rigid motions of the plane.. A rigid motion T consists of a rotation R(α) through an angle α followed by a translation by a vector .. In symbols,

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Exterior differentiation,The . is an operation on forms which extends to higher degrees the process by which the one-form df is got from a zero-form (scalar field) f; and the same notation (prefix d) is used.

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