Titlebook: Die selbstt?tige Regelung; Theoretische Grundla A. Leonhard Book 19572nd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1957 Regelung

口訣法

Verhalten von Einzelgliedern (Regelgliedern) des Regelkreisesie Mannigfaltigkeit in den Ausführungsformen der sonst noch bei Verst?rkern und bei Regelstrecken auftretenden Glieder ist wohl noch gr??er als bei den Me?werken. Wir werden aber trotzdem den weitaus gr??ten Teil von ihnen erfassen, wenn wir folgende Gruppen behandeln:

包庇

intoxicate

Klassisches Verfahren zur Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe der Differentialgleichungichzeitig gültigen simultanen Differentialgleichungen — im allgemeinen die Gleichungen des Me?werkes und die .-Gleichungen der übrigen .-Regelglieder — lassen sich alle Unbekannten bis auf eine, z.B. die meist besonders interessierende Regelgr??e, eliminieren und man erh?lt damit die Differentialgle

Fracture

心胸狹窄

Ermittlung der charakteristischen Gleichung des Regelvorganges mit Hilfe des Frequenzgangesvon mehr oder weniger stark ged?mpften Schwingungen ein. Auch der unangenehme Fall kann auftreten, da? die Schwingungen nicht ged?mpft, sondern angefacht verlaufen, da? die Amplituden also immer gr??er werden, bis schlie?lich entweder durch Anschl?ge am Regler oder sonstwie eine Begrenzung auftritt.

FLEET

Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe des Frequenzgangesichung h?her als 2. Ordnung führen, die Bestimmung der Integrationskonstanten bzw. bei Anwendung der .-Transformation nach Abschn. 6 die Festlegung der Anfangswerte der verschiedenen Gr??en gewisse Schwierigkeiten. Wie aus der Behandlung der verschiedenen Beispiele hervorgeht, k?nnen für einen besti

LURE

Ermittlung des Regelvorganges bei nichtlinearen Regelgliedernhen. Wenn nicht eine besondere pers?nliche Vorliebe zu graphischen Verfahren vorhanden ist, wird man daher zweckm??igerweise zun?chst immer erst versuchen, ein vorliegendes Problem rechnerisch zu l?sen und erst dann, wenn die rechnerische L?sung versagt, zur graphischen übergehen. Dies gilt selbstve

impaction

改革運(yùn)動(dòng)

Verbesserung der Stabilit?tg der Stabilit?t durch verschiedene Ma?nahmen erzielt werden. übergang von astatischer auf statische Regelung, also von .-Regelung auf .-Regelung, ergibt immer günstigere Stabilit?tsbedingungen (Beispiel, S. 119). Wenn nicht unbedingt ein konstanter Wert der Regelgr??e gefordert wird, ist es daher i

Fester

Verschiedene Methoden für die zweckm??ige Wahl der Regelkonstantenein wird, einen bestimmten Verlauf des Regelvorganges anzugeben, der etwa als günstigster ganz allgemein immer anzustreben w?re. An Hand von einigen Beispielen aus der Regeltechnik soll dies noch n?her erl?utert werden.