Titlebook: Development of Autonomous Robotic Platform for Orchard and Vineyard Operations; Satyam Raikwar Book 2024 The Editor(s) (if applicable) and

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Satyam RaikwarPresents the first framework of roadmap based path planning in an orchard environment.Shows navigation in a GNSS denied environment.Provides simulation and real world testing testing of orchard robot

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978-3-031-46790-5The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerl

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2524-3365 s used in conjunction with the path-planning module. The robot was tested successfully both in simulation as well as in the real environment.978-3-031-46790-5978-3-031-46791-2Series ISSN 2524-3365 Series E-ISSN 2524-3373

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