Titlebook: Construction of Mappings for Hamiltonian Systems and Their Applications; Sadrilla S. Abdullaev Book 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Basics of Hamiltonian Mechanics,n-angle formalism to integrate the equations of motion. These methods will be illustrated with the example of the pendulum. Finally, we shall shortly discuss modern methods of numerical symplectic integration of Hamiltonian systems.

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