Titlebook: Bedienger?te zur 3D-Bewegungsführung; Ein Beitrag zur effi Hans-Georg Lauffs Book 1991 Springer Fachmedien Wiesbaden 1991 Algorithmen.Indus

Acupressure

Industrierobotersysteme,nen Baugruppen aufeinander abh?ngt. Die mit der Bewegungsführung verbundenen Probleme k?nnen nicht losgel?st von der Mechanik und der Steuerung eines Roboters betrachtet werden. Deshalb beginnt das vorliegende Kapitel mit einem überblick über den Aufbau und die Steuerung moderner Industrierobotersys

byline

Zielsetzung und Aufgabenstellung,chnische Gründe wie z.B. die Kraft, die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Bewegungen oder der Einsatz unter erschwerten Bedingungen dies erfordern. Gegen die verst?rkte Nutzung in der Mittel- und Kleinserie spricht meist der in Relation zur Produktionszeit wirtschaftlich nicht vertretbare Aufwa

跑過

Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung,ierer sich st?ndig die Lage des Programmierkoordinatensystems und dessen Zuordnung zu den Tasten vor Augen halten mu?. Beim Einsatz eines Robotermodells (vgl. Bild 2-10c) zur Steuerung der Antriebe dagegen besteht ein gedanklich leicht fa?barer Zusammenhang zwischen der Aktion des Programmierers und

蛙鳴聲

DIKE

,Mobile Bedienger?te zur Bewegungsführung,kennen. Raumfest montierte Bedienelemente sind in diesem Fall nicht zu verwenden. Mobile Bedienger?te mit Steuerknüppeln (wie z.B. nach Bild 2–10d) oder Kraft-Momenten-Sensoren, die vom Programmierer mitgeführt werden, aber haben keinen festen Bezug zum Koordinatensystem des Roboters. Dies kann zur

記憶

,Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung,renz und als Aufnahme für die vom Bediener ausgeübten Kr?fte bzw. Momente dient. Bei mobilen tragbaren Ger?ten mu? diese Plattform vom Bediener gehalten werden. Ideal w?re ein r?umlich frei bewegbares Ger?t, das mit einer Hand gehalten und bedient werden kann.

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Adulate

Zielsetzung und Aufgabenstellung,beschleunigen, weil die Bewegungsprogrammierung immer noch den gr??ten Anteil der gesamten Programmierzeit in Anspruch nimmt. Ma?nahmen zur Effektivit?tssteigerung müssen deshalb bei der zeitintensiven Aufnahme der Roboterbewegungen ansetzen.

Infinitesimal

Igor Schreiber,Franti?ek Muzika,Jan ?ervenybeschleunigen, weil die Bewegungsprogrammierung immer noch den gr??ten Anteil der gesamten Programmierzeit in Anspruch nimmt. Ma?nahmen zur Effektivit?tssteigerung müssen deshalb bei der zeitintensiven Aufnahme der Roboterbewegungen ansetzen.