Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2003; 18. Fachgespr?ch Kar Rüdiger Dillmann,Heinz W?rn,Tilo Gockel Conference proceedings 2003 Springer-Verlag Berl

CAB

Real-Time Scale Invariatnt Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templateson. Experiments show that this method enables real-time object or face tracking in a wide scale changing range and provides strong robustness against camera shaking, which is important for visual robot contro.

triptans

喃喃而言

Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localizationadvantage of medial axis based localization needs to be overcome. This paper presents two solutions for this problem, after shortly sketching the map building and localization process of our MALoc system

桉樹

Detecting Semi-static Objects with a Laser Scanneration. Evidence of visible but unmatched parts is gathered using recursive Bayesian updates to yield reliable candidate rejection in the presence of sensor noise. This allows the resulting semi-static map to adapt to changes in the environment, which is demonstrated experimentally.

reject

Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtfluss des Rauschens. Diese Methode wird auf Bildserien getestet, die die gleiche Szene unter verschiedenen Beleuchtungen darstellen. Eine deutlich robustere Detektion als mit herk?mmlichen Verfahren kann erreicht werden, insb esondere bei komplexen Beleuchtungs?nderungen.

PON

1431-472X Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes. .978-3-540-20142-7978-3-642-18986-9Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958

墻壁

Autonome Mobile Systeme 2003978-3-642-18986-9Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958

消耗

intangibility

Governing Knowledge through Language?n. The features used are based on wavelet multi-resolution textures, each of which is obtained from a space-frequency domain at a given wavelet-based salient point. These features have demonstrated invariance to translation, scale, illumination, as well as to partial variation in the image. The system is applied for the use in indoor terrain.

aqueduct

https://doi.org/10.1007/3-540-31291-9ernf?higkeit eines künstlichen neuronalen Netzes wird ein adaptiver Regler entwickelt. Dieser Regler ben?tigt kein dynamisches Modell des Fahrzeuges, da es erlernt wird. Die Funktion des theoretischen Konzepts wird in Experimenten auf dem Fahrsimulator verifiziert.