Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1994; 10. Fachgespr?ch, St Paul Levi,Thomas Br?unl Conference proceedings 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 19

類似思想

–LOUS

https://doi.org/10.1007/978-3-8350-9445-1rgestellt, das mit einem Paar von mehrachsigen Knickarm-Robotern ad hoc gestellte Handhabungsaufgaben in Realzeit l?st. Die Arme bewegen sich in einer offenen, mit Hindernissen besetzten 3-dimensionalen Umgebung nach den Vorgaben einer dynamischen Bahnplanung im Arbeitsraum. Schrittweite der Bewegun

發(fā)怨言

圖畫文字

https://doi.org/10.1007/978-3-8350-9445-1nelle Algorithmus wendet zu jedem Zeitpunkt die Optimierungsoperation an, deren Verh?ltnis von aufzuwendender Zeit (für die Optimierung) zu eingesparter Zeit (für die Ausführung der Bewegung) minimal ist. Dies kann benutzt werden, um mit vorgegebener Rechenzeit die bestm?gliche Bahn zu berechnen ode

ACTIN

Governance r?umlicher Wettbewerbseinheitenconceptual agent model InteRRaP and the development environment MAGSY, two applications are presented that have been implemented in our testbed: the MARS application models a group of cooperating transportation companies; the FORKS system, a robotics application, simulates an automated loading dock.

卜聞

Governance r?umlicher Wettbewerbseinheiteniour-based architecture by equipping it with additional reactive algorithms, the arbitration, otherwise action selection, problem has to be redefined in terms of the interaction laws of the algorithms involved. The principles of modularisation and compositionality are proposed as necessary guideline

Overstate

高射炮

Tilting Against the Windmills of Fashion,n k?nnen, gel?st werden kann..Die Modifikation erfolgt aufgrund schlechter Erfahrungen. Ziel ist es, ohne Vorwissen zu beginnen und im Laufe des Betriebs Wissen über erfolgversprechende Reaktionen zu sammeln. Ein Bewegungsziel ist dabei nicht vorgegeben.

微枝末節(jié)

Moral Regulation and Popular Culture,arbeitendes Netz von Steuerungsrechnern entwickelt, das im Mittelpunkt des Beitrags steht. Die ?u?erst komplexe Steuerung des Roboters wird durch den Einsatz mehrerer unscharfer Regler m?glich, auf deren Wirkungsweise ebenfalls eingegangen wird.

過剩