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Submitted on: 09 October 2010. Revised on: 11 December 2010. Accepted on: 09 January 2011. ___________________Journal of Control Science and Engineering

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Submitted on: 01 June 2001. Revised on: 23 August 2001. Accepted on: 19 October 2001. ___________________Journal of Control Science and Engineering

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Submitted on: 11 September 2022. Revised on: 15 October 2022. Accepted on: 11 December 2022. ___________________Journal of Control Science and Engineering

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