Titlebook: Applications of Lie Groups to Differential Equations; Peter J. Olver Textbook 1993Latest edition Springer-Verlag New York, Inc. 1993 CON_D

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Nichtlineare Differentialgleichungenequations for which the Lagrangian viewpoint, even if applicable, no longer is appropriate or natural to the problem. In this case, the Hamiltonian formulation of systems of evolution equations assumes the natural variational role for the system.

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