| 期刊全稱 | Anthropomorphe Multi-Agentensysteme | | 期刊簡稱 | Simulation, Analyse | | 影響因子2023 | Christian Schlette | | 視頻video | http://file.papertrans.cn/159/158310/158310.mp4 | | 發(fā)行地址 | Wissenschaftlich-technische Studie.Includes supplementary material: | | 圖書封面 |  | | 影響因子 | .?Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielf?ltiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines ?Virtuellen Menschen“, wie ?Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des ?Virtuellen Menschen“ erlauben es ihm, menschliche T?tigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel ?Ergonomie“, wie auf Basis der ?Anthropomorphen Multi-Agentensysteme“ ein neuartiger Methodentransfer erm?glicht wird – Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des ?Virtuellen Menschen“ werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. | | Pindex | Book 2013 |
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