Titlebook: Aktive Schwingungsd?mpfung an einem elastischen Knickarmroboter; Hermann Henrichfreise Book 1989 Springer Fachmedien Wiesbaden 1989 Entwur

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,Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem,pletten Versuchsstandes aus Abschnitt 2.1 ben?tigt. Um ein Modell für alle Betriebspunkte zu erhalten und sp?ter leicht Ver?nderungen und Erweiterungen vornehmen zu k?nnen, erfolgt eine symbolische Modellbeschreibung mit physikalischen Parametern.

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P. Burchardt,J. Tamm,K. D. VoigtFür diesen Antriebszweig (bestehend aus einem GleichstromScheibenl?ufermotor mit Tachogenerator und einem Harmonic-Drive (HD) Getriebe) wurde bereits in /Henrichfreise 1984, 1985/ eine ausführliche Modellbildung und Identifizierung der linearen und nichtlinearen Systemeigenschaf ten durchgeführt. Bi

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Das Textverarbeitungssystem LaTeXpletten Versuchsstandes aus Abschnitt 2.1 ben?tigt. Um ein Modell für alle Betriebspunkte zu erhalten und sp?ter leicht Ver?nderungen und Erweiterungen vornehmen zu k?nnen, erfolgt eine symbolische Modellbeschreibung mit physikalischen Parametern.

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Das Textverarbeitungssystem LaTeXpletten Versuchsstandes aus Abschnitt 2.1 ben?tigt. Um ein Modell für alle Betriebspunkte zu erhalten und sp?ter leicht Ver?nderungen und Erweiterungen vornehmen zu k?nnen, erfolgt eine symbolische Modellbeschreibung mit physikalischen Parametern.

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