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Titlebook: Advances in Robot Kinematics 2022; Oscar Altuzarra,Andrés Kecskeméthy Conference proceedings 2022 The Editor(s) (if applicable) and The Au

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樓主: 惡化
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發(fā)表于 2025-4-1 02:08:49 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-4-1 06:34:51 | 只看該作者
Advances in Robot Kinematics 2022978-3-031-08140-8Series ISSN 2511-1256 Series E-ISSN 2511-1264
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發(fā)表于 2025-4-1 12:37:32 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-4-1 16:04:35 | 只看該作者
Data Structures and Simple Algorithmsd to robot surgery where a straight, rigid cannula is inserted into the patient through a trocar. A surgical robot manipulates the cannula so the insertion point is fixed. The space of displacements determined by a pair of these constraints is also studied briefly. This correspond to a pair cannulas with their ends rigidly connected.
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發(fā)表于 2025-4-1 22:05:26 | 只看該作者
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