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Titlebook: Advanced Robot Control; Proceedings of the I Carlos Canudas de Wit Conference proceedings 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 Adapt

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發(fā)表于 2025-3-21 17:01:16 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
期刊全稱Advanced Robot Control
期刊簡(jiǎn)稱Proceedings of the I
影響因子2023Carlos Canudas de Wit
視頻videohttp://file.papertrans.cn/147/146186/146186.mp4
學(xué)科分類Lecture Notes in Control and Information Sciences
圖書封面Titlebook: Advanced Robot Control; Proceedings of the I Carlos Canudas de Wit Conference proceedings 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 Adapt
影響因子Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. .The topics covered include:. Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.
Pindex Conference proceedings 1991
The information of publication is updating

書目名稱Advanced Robot Control影響因子(影響力)




書目名稱Advanced Robot Control影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Advanced Robot Control網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Advanced Robot Control網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Advanced Robot Control被引頻次




書目名稱Advanced Robot Control被引頻次學(xué)科排名




書目名稱Advanced Robot Control年度引用




書目名稱Advanced Robot Control年度引用學(xué)科排名




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書目名稱Advanced Robot Control讀者反饋學(xué)科排名




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沙發(fā)
發(fā)表于 2025-3-21 20:36:13 | 只看該作者
Passivity of robot dynamics implies capability of motor program learning,978-3-642-25964-7
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 02:56:40 | 只看該作者
Some issues in the control of rigid robots in a sensory space,
地板
發(fā)表于 2025-3-22 06:06:03 | 只看該作者
5#
發(fā)表于 2025-3-22 08:46:11 | 只看該作者
6#
發(fā)表于 2025-3-22 13:29:59 | 只看該作者
7#
發(fā)表于 2025-3-22 17:40:00 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2025-3-23 00:58:15 | 只看該作者
Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback, Kann ein anderer Verkehrsteilnehmer für den Unfall haftbar gemacht werden, so kann er ferner von diesem ein Schmerzensgeld und den Ersatz seines Sachschadens fordern. Auch die Krankenkasse, der Arbeitgeber und die Berufsgenossenschaft k?nnen diesen dann wegen ihrer Aufwendungen im Rückgriff in Ansp
9#
發(fā)表于 2025-3-23 01:36:15 | 只看該作者
Nonlinear control for the nonholonomic motion of space robot systems,mpfung, zum Recht auf Leben und Sterben oder zu freiheitsberaubenden Ma?nahmen, sollten jedem Pflegenden bekannt und ihre Anwendbarkeit für die Praxis gel?ufig sein. Sie bilden eine solide Grundlage zum beruflichen Selbstverst?ndnis und zu den rechtlichen Grundlagen medizinischer Berufe.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 06:49:32 | 只看該作者
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