Titlebook: Robuste Regelung; Analyse und Entwurf Jürgen Ackermann Book 1993 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993 Elektrotechnik.Entwurf mit Multimo

轉(zhuǎn)折點(diǎn)

rg?nge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke ?nderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seill?nge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in

統(tǒng)治人類

Regelungssystem-Strukturencht ver?ndert werden k?nnen, ben?tigen wir eine Rückführungsstruktur. Abb. 2.1 zeigt ein Beispiel eines Regelungssystems mit einer Streckenfamilie .(., .) . {.(.,.) .. ∈ .},einem Kompensator (oder Regler) .(.) im geschlossenen Kreis und einem Vorfilter . (.).

有雜色

Solace

Regelungssystem-Strukturenes Regelungssystems ist daher die Stabilisierung mit ausreichender D?mpfung für alle Betriebszust?nde . ∈ .. Da die Eigenwerte durch eine Steuerung nicht ver?ndert werden k?nnen, ben?tigen wir eine Rückführungsstruktur. Abb. 2.1 zeigt ein Beispiel eines Regelungssystems mit einer Streckenfamilie .(.

spondylosis

FELON

分開

Der Stabilit?tsradiustersucht. Das Hauptinteresse richtete sich dort auf die Herleitung von notwendigen und hinreichende Bedingungen für Stabilit?t. Das Prüfen dieser Bedingungen liefert als Antwort auf das robuste Stabilit?tsproblem zun?chst ja oder nein. Ist sie positiv, so steht für die unsicheren Parameter eine Stab

PLIC

Gamma-Stabilit?tilie in der linken offenen Halbebene liegen. In Kapitel 3 wurde gezeigt, wie nicht zufriedenstellendes Verhalten von stabilen Systemen dadurch verbessert werden kann, da? man zus?tzliche Forderungen an die Lage der Wurzeln stellt. Sie sollen in einem Gebiet Г der komplexen s-Ebene liegen. Es wurden

cortex

Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriumst einer endlichen Streckenfamilie garantiert ist. Mit der Entwurfsmethode aus [111,110], die in diesem Kapitel vorgestellt wird, kann auch nach simultan stabilisierenden Reglerkoeffizienten gesucht werden. Im Gegensatz zum Parameterraurnverfahren werden jedoch dabei nicht die Stabilit?tsgrenzen im R

incontinence

Der Stabilit?tsradiusilit?tsreserve zur Verfügung, d.h. der Bereich . der Parameter kann noch vergr??ert werden, ohne da? die Stabilit?t verloren geht. Die jetzt zu behandelnde Frage lautet: Wie gro? ist die kleinste St?rung in den Parametern, die das System destabilisiert?