標(biāo)題: Titlebook: Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes; Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Book 2014 Springer Science [打印本頁] 作者: BULK 時(shí)間: 2025-3-21 16:07
書目名稱Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes影響因子(影響力)
書目名稱Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes被引頻次
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書目名稱Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes年度引用
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書目名稱Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes讀者反饋
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作者: delusion 時(shí)間: 2025-3-21 22:15 作者: ironic 時(shí)間: 2025-3-22 02:10
Integral Sliding Mode Controlrojection to the unmatched variable subspace is designed ensuring that the application of ISM is not amplifying, but minimizing the unmatched perturbations. An illustrative example of application of ISM to LQ problem is presented.作者: Genistein 時(shí)間: 2025-3-22 06:11
Observer Based on ISMg mode surface one can compensate the unknown inputs. Then if the number of the inputs is more than the number of unknown outputs it is still possible to observe the system. Moreover, the main advantage of such observers is that they can provide, theoretically, an exact value of the state variables 作者: 他一致 時(shí)間: 2025-3-22 10:42
Output Integral Sliding Mode Based Controlnsensitivity of the state trajectory with respect to the matched uncertainties from the initial time moment. In the case when the number of inputs is more than or equal to the number of outputs, the closed-loop system, describing the output integral sliding mode dynamics, is shown to lose observabil作者: ERUPT 時(shí)間: 2025-3-22 16:24 作者: Adjourn 時(shí)間: 2025-3-22 19:19 作者: lesion 時(shí)間: 2025-3-22 23:17
Multiplant and ISM Output Controlle. Here every system is affected by matched uncertainties, and we propose to use an output integral sliding mode to compensate the matched uncertainties right after the beginning of the process. For the case when the extended system is free of invariant zeros, a hierarchical sliding mode observer i作者: 全神貫注于 時(shí)間: 2025-3-23 02:35
Fault Detectionare assumed to represent a signal indicating the level of the control performance, that is, in the absence of actuator failures, the matched disturbances do not exist, and when the actuator has a fail, the disturbances appeared in the system. Thus, after the observer is designed and the control law 作者: arbovirus 時(shí)間: 2025-3-23 08:26
Stewart Platformant examples of totally parallel manipulator, understanding as such a robot that possess two bodies, one fixed and the other mobile, which are connected between them by several arms. Typically each arm is controlled by an actuator. Stewart’s platform has, therefore, a parallel configuration of six d作者: PAGAN 時(shí)間: 2025-3-23 12:47
Magnetic Bearing a magnetic bearing system, which is composed of a planar rotor disk and two sets of stator electromagnets: one acting in the y-direction and the other acting in the x-direction. This system may be decoupled into two subsystems, one for each direction, with similar equations. Here, only the lineariz作者: Cloudburst 時(shí)間: 2025-3-23 15:51 作者: Laconic 時(shí)間: 2025-3-23 19:49 作者: SNEER 時(shí)間: 2025-3-24 02:05 作者: 震驚 時(shí)間: 2025-3-24 02:24
Multiplant and ISM Output Controlies right after the beginning of the process. For the case when the extended system is free of invariant zeros, a hierarchical sliding mode observer is applied. The error of realization of the proposed control algorithm is estimated in terms of the sampling step and actuator time constant. An example illustrates the suggested method of design.作者: 使?jié)M足 時(shí)間: 2025-3-24 08:23
Fault Detectionces do not exist, and when the actuator has a fail, the disturbances appeared in the system. Thus, after the observer is designed and the control law is given, a third step is followed to estimate the fault signal by using the equivalent control method and a low-pass filter.作者: 刀鋒 時(shí)間: 2025-3-24 14:07 作者: 不來 時(shí)間: 2025-3-24 17:07
978-1-4939-5115-4Springer Science+Business Media New York 2014作者: LIEN 時(shí)間: 2025-3-24 20:06 作者: 輕而薄 時(shí)間: 2025-3-25 01:08
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier New approach used, with many design techniques unique to this book.Minimal prerequisites: only a basic course in linear systems theory is needed.For a broad audience of graduate students, practitioner作者: HAUNT 時(shí)間: 2025-3-25 06:05
Systems & Control: Foundations & Applicationshttp://image.papertrans.cn/r/image/831345.jpg作者: Esophagus 時(shí)間: 2025-3-25 09:41
https://doi.org/10.1007/978-0-8176-4962-3Riccati equation; integral sliding modes; linear quadratic optimal control; multi-plant systems; optimal作者: prosperity 時(shí)間: 2025-3-25 11:55 作者: 口味 時(shí)間: 2025-3-25 18:55 作者: angiography 時(shí)間: 2025-3-25 22:33
Magnetic Bearing a magnetic bearing system, which is composed of a planar rotor disk and two sets of stator electromagnets: one acting in the y-direction and the other acting in the x-direction. This system may be decoupled into two subsystems, one for each direction, with similar equations. Here, only the linearized subsystem in the y-direction is considered.作者: 和平主義 時(shí)間: 2025-3-26 03:13 作者: 態(tài)度暖昧 時(shí)間: 2025-3-26 06:07
Multimodel and ISM Controlution of an equivalent min–max LQ problem that corresponds to the weighted performance indices with weights from a finite-dimensional simplex. The additional integral sliding mode controller part completely dismisses the influence of matched uncertainties from the initial time instant. Two numerical作者: ULCER 時(shí)間: 2025-3-26 09:48
Stewart Platformspecific application consists in an aerostatic balloon easy to manipulate that is mooring to earth by a cable of approximately 400 m of length. This balloon is connected to the base platform and a video camera is fixed to the mobile platform to keep under surveillance a specific area of 20 km. appro作者: 我吃花盤旋 時(shí)間: 2025-3-26 14:51
Book 2014trictive, however, because of two assumptions: the system must be free from disturbances and the entire state vector must be known. A new technique, called? output integral sliding modes, eliminates the effects of disturbances acting in the same subspace as the control. By using LQ-optimal control t作者: 鋼筆記下懲罰 時(shí)間: 2025-3-26 19:56 作者: SPASM 時(shí)間: 2025-3-26 22:03 作者: assail 時(shí)間: 2025-3-27 02:55
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejarano?ischen Integration zurückgeht und von transnationalen und supranationalen Akteuren angetrieben wird. Im Gegensatz dazu thematisiert der Postfunktionalismus die gesellschaftlichen und politischen Widerst?nde, die eine fortschreitende Integration erzeugt. Es entstehen kulturelle und wirtschaftliche I作者: 影響 時(shí)間: 2025-3-27 05:36
?ischen Integration zurückgeht und von transnationalen und supranationalen Akteuren angetrieben wird. Im Gegensatz dazu thematisiert der Postfunktionalismus die gesellschaftlichen und politischen Widerst?nde, die eine fortschreitende Integration erzeugt. Es entstehen kulturelle und wirtschaftliche I作者: Magisterial 時(shí)間: 2025-3-27 10:51
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranotel kurz dargestellt. Die folgende Beleuchtung der drei ?S?ulen“des Baseler Papiers im dritten Kapitel macht dann deutlich, wie stark die angestammten Strukturen der Beaufsichtigung der Kreditwirtschaft sich schon in naher Zukunft ver?ndern werden. Das abschlie?ende Fazit gibt eine Bewertung des ein作者: 搬運(yùn)工 時(shí)間: 2025-3-27 17:04
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranogemeinsamer Rechtsrahmen für Handel und Abwicklung und ein Aufsichtssystem, das dem Anlegerschutz, der Fairness des Handels und der Informationstransparenz gleicherma?en verpflichtet ist und sich durch Harmonisierung und Durchsetzbarkeit im Hinblick auf einen solchen (pan-)europ?ischen Wertpapiermar作者: Mortal 時(shí)間: 2025-3-27 21:10 作者: 磨坊 時(shí)間: 2025-3-28 00:40 作者: 鬼魂 時(shí)間: 2025-3-28 03:22 作者: Instrumental 時(shí)間: 2025-3-28 09:08
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranodie Tarifauskunftsstellen der Eisenbahn verbindlich aufzugeben, Frachts?tze in der Binnenschiffahrt die Flu?reedereien; Luftfrachts?tze die Agenturen der verschiedenen Luftfrachtgesellschaften. Auskünfte über die neuesten Seefrachtraten und Zuschl?ge kann der Exporteur bzw. Importeur bei den betreff作者: 思想上升 時(shí)間: 2025-3-28 11:52
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranodie Tarifauskunftsstellen der Eisenbahn verbindlich aufzugeben, Frachts?tze in der Binnenschiffahrt die Flu?reedereien; Luftfrachts?tze die Agenturen der verschiedenen Luftfrachtgesellschaften. Auskünfte über die neuesten Seefrachtraten und Zuschl?ge kann der Exporteur bzw. Importeur bei den betreff作者: Admire 時(shí)間: 2025-3-28 16:29 作者: POLYP 時(shí)間: 2025-3-28 19:15 作者: MORT 時(shí)間: 2025-3-29 00:28 作者: Affable 時(shí)間: 2025-3-29 04:05
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranoden haben als ausgesprochene Agrarl?nder. Auf der anderen Seite ist die Handhabung der Einfuhr ganz anders in Industriel?ndern als in Agrarl?ndern und wiederum verschieden nach Art der Einfuhrgüter. Was man in Industriel?ndern an gewerblichen Waren aus dem Ausland bezieht, wird auf Grund der eigenen作者: 縱欲 時(shí)間: 2025-3-29 11:12
uhren nicht unwesentlich über den Welthandelspreisen pendeln l??t. Das Marktordnungssystem mit seinen Absch?pfungen wirkt preisdrückend auf den Weltm?rkten, indem es die Lieferl?nder au?erhalb der EWG zwingt, durch Preisherabsetzungen die hohen Absch?pfungen zu überspringen, um dadurch den Absatz in作者: 不確定 時(shí)間: 2025-3-29 15:14 作者: 自制 時(shí)間: 2025-3-29 18:40 作者: STIT 時(shí)間: 2025-3-29 21:24
rationstheorien ist einerseits mit der Theorieentwicklung in der Politikwissenschaft, andererseits mit der Entwicklung der EU eng verbunden. Im Lauf der Zeit haben sich drei wesentliche Theoriestr?nge herausgebildet: Intergouvernementalismus, Neofunktionalismus und Postfunktionalismus. Der Intergouv作者: Isometric 時(shí)間: 2025-3-30 02:47
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranoh angesiedelte und mit Vertretern der wichtigsten nationalen Aufsichtsbeh?rden besetzte Baseler Ausschuss für Bankenaufsicht einen ersten Entwurf für die zukünftige Regulierung von Kreditinstituten vorgelegt. Danach stehen der Bankenaufsicht nach Ansicht des Mitglieds des Direktoriums der Deutschen 作者: Lice692 時(shí)間: 2025-3-30 04:43
Leonid Fridman,Alexander Poznyak,Francisco Javier Bejaranoem europ?ischen Kapitalmarkt sprechen kann, h?ngt zun?chst vom Blickpunkt ab. Unter dem Blickwinkel der USA oder Japans gibt es natürlich einen europ?ischen Kapitalmarkt, wobei das Betrachtungskriterium jedoch mehr wirtschaftlicher als rechtlicher Art ist. Aus Sicht der europ?ischen Staaten stellt s作者: 傳授知識(shí) 時(shí)間: 2025-3-30 09:46
