標(biāo)題: Titlebook: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control; Proceedings of the 2 Vigen‘Arakelian,Philippe Wenger Conference proceedings 2019 CISM Inte [打印本頁] 作者: 緩和緊張狀況 時(shí)間: 2025-3-21 16:10
書目名稱ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control影響因子(影響力)
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書目名稱ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control被引頻次
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書目名稱ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control年度引用
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書目名稱ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control讀者反饋
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作者: 精密 時(shí)間: 2025-3-21 22:33
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control978-3-319-78963-7Series ISSN 0254-1971 Series E-ISSN 2309-3706 作者: irreparable 時(shí)間: 2025-3-22 04:14 作者: 炸壞 時(shí)間: 2025-3-22 05:38 作者: 有權(quán)威 時(shí)間: 2025-3-22 11:40
Experiences and Design of a Cable-Driven Assisting Device for Arm Motion,is for design improvements aiming to achieve a portable user-oriented solution of the cable-driven assisting device for applications in human upper limb exercising and rehabilitation. Experimental tests are reported to show the engineering feasibility and soundness of the proposed solutions.作者: agonist 時(shí)間: 2025-3-22 15:30 作者: CRANK 時(shí)間: 2025-3-22 17:23
https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7robots; robot design; humanoid robots; mechatronics; control作者: 你敢命令 時(shí)間: 2025-3-22 22:14 作者: POLYP 時(shí)間: 2025-3-23 05:07 作者: Chagrin 時(shí)間: 2025-3-23 09:32 作者: uncertain 時(shí)間: 2025-3-23 10:18
Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion Based on Human,anism consisted of CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic)-laminated leaf springs implemented on the foot of the robot for a deflection in direction of pitch and a twist in the direction of the roll. We ensured that the ankle joint can follow the ground in the direction of roll at landing in a hopping experiment.作者: Concrete 時(shí)間: 2025-3-23 16:45
Two Methods of EMG Analysis for the Purpose of Exoskeletons and Robotic Rehabilitation Devices, well the EMG clustering. The last property allows to identify the motion fragments with similar muscles effort and to predict the farther continuation of movements after recording the initial fragments of EMG. Obtained results are useful for robotic applications and could use for the reference for exoskeleton design and rehabilitation purposes.作者: 蠟燭 時(shí)間: 2025-3-23 18:34 作者: 上坡 時(shí)間: 2025-3-24 01:47 作者: 送秋波 時(shí)間: 2025-3-24 02:23 作者: 即席演說 時(shí)間: 2025-3-24 06:42
An Experimental Characterization of a Parallel Mechanism for Robotic Legs,erized as function of its main design parameters through a numerical simulation. The same operation is then performed by a prototype of the proposed design that has been manufactured through 3D printing. Finally, the results of the numerical simulation and of the experimental tests are compared and 作者: BACLE 時(shí)間: 2025-3-24 12:44
Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and motion and deformation. The flexibilities must be taken into account in the control design. In order to obtain high performance in the end-effector trajectory tracking, an accurate and efficient nonlinear controller is required. In this paper, a nonlinear feedback controller based on the feedback l作者: 激勵(lì) 時(shí)間: 2025-3-24 15:54 作者: Occlusion 時(shí)間: 2025-3-24 22:27
Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection,ignificantly smaller. Mechanisms having closed loops can be used in such areas as they generate contact forces and deployable structures. With the help of a bio-inspired mechanism, a piping inspection robot is presented which mimics the motion of a caterpillar. The robot is composed of three modules作者: 動(dòng)物 時(shí)間: 2025-3-24 23:58 作者: cardiac-arrest 時(shí)間: 2025-3-25 07:21
Minimizing Input Torques of a High-Speed Five-Bar Mechanism by Using Variable Stiffness Springs,ement of springs and motors in the VSAs decreases the accuracy at high-speeds due to uncontrolled robot deflections. To ensure accuracy while reducing the input efforts, this paper proposes the use of variable stiffness springs (VSS) in parallel configuration with the motors. The parallel arrangemen作者: fastness 時(shí)間: 2025-3-25 10:48
Topological Analysis of Global Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators,s of topology. This paper clarifies the relations of homotopy linking together, on one hand, self-motion manifolds and, on the other, joint space paths. With an example, it proves that the sub-optimality does not depend on the homotopy classes of self-motions but is linked to both the presence of di作者: 取回 時(shí)間: 2025-3-25 11:56 作者: 功多汁水 時(shí)間: 2025-3-25 19:16 作者: 賠償 時(shí)間: 2025-3-25 21:08 作者: 簡略 時(shí)間: 2025-3-26 03:13
The Design of Legged Mobile Welding Robot,can surmount obstacles and move freely on uneven terrain is presented in this paper. This robot is the combination of a hexapod robot and a six DOF manipulator. Each leg of the hexapod robot is a three DOF parallel mechanism which has excellent load bearing capability. The manipulator is a PRPRRR me作者: employor 時(shí)間: 2025-3-26 07:46
Two Methods of EMG Analysis for the Purpose of Exoskeletons and Robotic Rehabilitation Devices,ning vector quantization (LVQ) neural network and the competitive neural network. The sets of EMG signals were recorded for different walking conditions. The gait of a healthy person without muscle disorders history were recorded. The study proved that the LVQ neural network provides a good tool for作者: 殺蟲劑 時(shí)間: 2025-3-26 10:17
Type Synthesis of a Legged Mobile Lander Based on a Given Truss,nge, a lander is expected to walk, i.e., it will be a robot with the features of lander and rover. Furthermore, one of the most challenges to design the robot is to deal with the contradiction of degree of freedom (DoF) during different phase: during landing phase, the lander is regarded as a truss 作者: 令人心醉 時(shí)間: 2025-3-26 15:25 作者: adduction 時(shí)間: 2025-3-26 17:25
Kinematic Model of Harmonic Drive in Robot Joints with Input Eccentricity Error,established. The model and the deformation compatibility equation are established to solve the motion trajectory of a point on the neutral layer, the backlash distribution and the load distribution. Through an example analysis, it is found that the input eccentricity error makes the motion law of ea作者: PLE 時(shí)間: 2025-3-27 00:47 作者: Ingredient 時(shí)間: 2025-3-27 04:15
Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and inearization approach using all the states of the system is designed and carefully tested on a very flexible parallel lambda robot. The simulation and experimental results show that the end-effector tracks a trajectory with higher accuracy compared to previous works.作者: 描繪 時(shí)間: 2025-3-27 08:48 作者: cathartic 時(shí)間: 2025-3-27 11:56 作者: 抗生素 時(shí)間: 2025-3-27 15:16
Topological Analysis of Global Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators,stinct self-motions and the existence of different homotopy classes of joint space paths. This paper also clarifies the notion of pre-image of a workspace path, showing that more complex surfaces than deformed tori can be generated in the Cartesian configuration space depending on some topological properties of the path.作者: Conscientious 時(shí)間: 2025-3-27 20:15 作者: 清唱?jiǎng)?nbsp; 時(shí)間: 2025-3-27 22:35 作者: Exhilarate 時(shí)間: 2025-3-28 04:51 作者: 出來 時(shí)間: 2025-3-28 08:41
Vibration-Driven Capsubot with an Opposing Spring: An Experimental Study,arity remaining unchanged. Theoretical analysis predicts that the speed and direction of motion of the robot can be controlled by varying the period or/and the duty cycle of the control signal. An experimental prototype of the robot is built and the experiments are performed. The experiments confirm the theoretical prediction.作者: 最初 時(shí)間: 2025-3-28 14:27 作者: 思想上升 時(shí)間: 2025-3-28 16:38 作者: 反饋 時(shí)間: 2025-3-28 22:22
0254-1971 was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community..978-3-030-07690-0978-3-319-78963-7Series ISSN 0254-1971 Series E-ISSN 2309-3706 作者: Extemporize 時(shí)間: 2025-3-29 01:56 作者: Hirsutism 時(shí)間: 2025-3-29 04:24 作者: 良心 時(shí)間: 2025-3-29 08:11 作者: ANNUL 時(shí)間: 2025-3-29 12:57 作者: tenuous 時(shí)間: 2025-3-29 17:14
Oussama Khatibbehandelt. Ausgehend von der Raumzeigerrechnung für dreistr?ngige Wicklungssysteme wird die Zweiachsentheorie eingeführt, die berücksichtigt, dass bei Synchronmaschinen durch die Gleichfelderregung im L?ufer zwischen einer magnetischen L?ngs- und Querachse unterschieden wird. Die aus kurzgeschlossen作者: 我正派 時(shí)間: 2025-3-29 21:06
Hayder F. N. Al-Shuka,Rui Songegeben, denn Berechnung und Konstruktion k?nnen nur durch praktische Erfahrung erlernt werden. Der Stoffumfang ist abgestimmt auf das Niveau von Fach- und Fachhochschulen. Er soll dem Studierenden der Elektrotechnik oder des Maschinenbaus ein Wissen darüber vermitteln, was in den Maschinen vor sich 作者: myriad 時(shí)間: 2025-3-30 00:55
Matteo Russo,Marco Ceccarelli,Daniele Cafolla,Daisuke Matsuura,Yukio Takeda die Wirkungsweise elektrischer Maschinen und Antriebe, Rezepte für die Auslegung von Maschinen werden nicht gegeben, denn Berechnung und Konstruktion k?nnen nur durch praktische Erfahrung erlernt werden. Der Stoffumfang ist abgestimmt auf das Niveau von Fach- und Fachhochschulen. Er soll dem Studie作者: 物質(zhì) 時(shí)間: 2025-3-30 06:49 作者: 勉勵(lì) 時(shí)間: 2025-3-30 11:21 作者: outer-ear 時(shí)間: 2025-3-30 14:17
Teresa Zielińska,Jikun Wangegeben, denn Berechnung und Konstruktion k?nnen nur durch praktische Erfahrung erlernt werden. Der Stoffumfang ist abgestimmt auf das Niveau von Fach- und Fachhochschulen. Er soll dem Studierenden der Elektrotechnik oder des Maschinenbaus ein Wissen darüber vermitteln, was in den Maschinen vor sich 作者: debble 時(shí)間: 2025-3-30 17:02
Rongfu Lin,Weizhong Guoapitels schlie?en l??t.Das Buch vermittelt das Grundwissen über die Wirkungsweise elektrischer Maschinen und Antriebe, Rezepte für die Auslegung von Maschinen werden nicht gegeben, denn Berechnung und Konstruktion k?nnen nur durch praktische Erfahrung erlernt werden. Der Stoffumfang ist abgestimmt a作者: 強(qiáng)行引入 時(shí)間: 2025-3-30 22:21
Alexey Fomin,Victor Glazunov,Anna Terekhovahrte. Damals ?u?erte ich den Wunsch, ein Handbuch über Elektrische Maschinen und Antriebe schreiben zu wollen, das als komprimiertes Kompendium auch alle notwendigen Inhalte, wie z.B. spezielle Kapitel der Mathematik, Elektrotechnik, Werkstoffe, Me?technik, Leistungselektronik, Regelungstechnik u.a.作者: conceal 時(shí)間: 2025-3-31 03:46
Matteo Russo,Marco Ceccarelli,Daniele Cafolla,Daisuke Matsuura,Yukio Takedarung von Drehstromasynchronmaschinen bei konstantem Drehmoment mit Hilfe von Frequenzumformern ist ein wichtiger Teil des Kapitels. Der wachsenden Bedeutung dieses wartungsarmen Motors in der Automatisierungstechnik wird hier Rechnung getragen durch die Beschr978-3-8348-9141-9作者: dowagers-hump 時(shí)間: 2025-3-31 08:33
Yuan Hu,Weizhong Guo,Feng Gao,Hao Chenronik, wie z.B. Dio- den, Thyristoren und Leistungstransistoren. Steuerbare Gleichrichter, aber auch Gleich- stromsteUer spielen hier eine wichtige Rolle. Die elektronische Drehzahlsteuerung von Drehstromasynchronmaschinen bei konstantem Drehmoment mit Hilfe von Frequenzumformern ist ein wichtiger Teil des Kapitels. Der w978-3-663-01105-7作者: 一個(gè)攪動(dòng)不安 時(shí)間: 2025-3-31 11:00
Rongfu Lin,Weizhong Guoronik, wie z.B. Dio- den, Thyristoren und Leistungstransistoren. Steuerbare Gleichrichter, aber auch Gleich- stromsteUer spielen hier eine wichtige Rolle. Die elektronische Drehzahlsteuerung von Drehstromasynchronmaschinen bei konstantem Drehmoment mit Hilfe von Frequenzumformern ist ein wichtiger Teil des Kapitels. Der w978-3-663-01105-7作者: 減去 時(shí)間: 2025-3-31 15:30
Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection,s under locomotion using a dynamic analysis. With the help of the recursive Newton-Euler algorithm, the torques generated on the motor under locomotion have been identified which ensures the stability of the system while moving inside pipes.作者: daredevil 時(shí)間: 2025-3-31 21:21 作者: landmark 時(shí)間: 2025-4-1 00:40 作者: 冰雹 時(shí)間: 2025-4-1 03:12
Rafael Balderas Hill,Sébastien Briot,Abdelhamid Chriette,Philippe Martinet作者: Transfusion 時(shí)間: 2025-4-1 06:30
Takuya Otani,Kenji Hashimoto,Akira Natsuhara,Masanori Sakaguchi,Yasuo Kawakami,Hun-ok Lim,Atsuo Taka作者: 調(diào)整校對(duì) 時(shí)間: 2025-4-1 12:55 作者: 牙齒 時(shí)間: 2025-4-1 14:52
Armen Nunuparov,Felix Becker,Nikolay Bolotnik,Igor Zeidis,Klaus Zimmermann作者: 哀悼 時(shí)間: 2025-4-1 20:03 作者: Needlework 時(shí)間: 2025-4-2 01:01 作者: inscribe 時(shí)間: 2025-4-2 05:56
Oussama KhatibDrehzahl werden die Reaktanzoperatoren der Synchronmaschine hergeleitet. Als zwei wesentliche Anwendungen werden der Sto?kurzschluss und die dynamische Stabilit?t der Synchronmaschine behandelt. Mit dieser Einführung in die Dynamik der Synchronmaschine ist es m?glich, vertiefende Werke dazu leichter
