標題: Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 15th International C Honghai Liu,Zhouping Yin,Weihong Ren Conference proceedings 2022 The Editor(s) [打印本頁] 作者: APL 時間: 2025-3-21 17:17
書目名稱Intelligent Robotics and Applications影響因子(影響力)
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作者: 面包屑 時間: 2025-3-21 23:07 作者: AUGER 時間: 2025-3-22 02:35 作者: 我沒有強迫 時間: 2025-3-22 07:57
https://doi.org/10.1007/978-3-031-13835-5artificial intelligence; communication systems; computer hardware; computer networks; computer science; c作者: 輕推 時間: 2025-3-22 09:48 作者: emulsify 時間: 2025-3-22 14:55 作者: Cumulus 時間: 2025-3-22 19:16 作者: Inferior 時間: 2025-3-22 21:38
Conference proceedings 20222 submissions. They were organized in topical sections as follows: Robotics, Mechatronics, Applications, Robotic Machining, Medical Engineering, Soft and Hybrid Robots, Human-robot Collaboration, Machine Intelligence, ?and Human Robot Interaction..作者: Irrigate 時間: 2025-3-23 05:12
0302-9743 ed from 442 submissions. They were organized in topical sections as follows: Robotics, Mechatronics, Applications, Robotic Machining, Medical Engineering, Soft and Hybrid Robots, Human-robot Collaboration, Machine Intelligence, ?and Human Robot Interaction..978-3-031-13834-8978-3-031-13835-5Series ISSN 0302-9743 Series E-ISSN 1611-3349 作者: 值得贊賞 時間: 2025-3-23 09:35
Wearable Ultrasound Interface for?Prosthetic Hand Manipulationstrated the efficacy of the designed prosthetic system based on the miniaturized A-mode ultrasound device, paving the way for an effective HMI system that could be widely used in prosthetic hand control.作者: 忍耐 時間: 2025-3-23 13:28 作者: Debark 時間: 2025-3-23 17:56 作者: 千篇一律 時間: 2025-3-23 21:56 作者: altruism 時間: 2025-3-24 01:46
Gait Time Parameter Analysis-Based Rehabilitation Evaluation System of Lower Limb Motion Functionestablished. The goodness-of-fit test method is used to prove that the proposed evaluation method can replace the lower limb score of FMA as the evaluation method of lower limb motor function in stroke patients. Finally, the lower limb motor function evaluation system is built in the upper computer, so that the model can be used concretely.作者: 硬化 時間: 2025-3-24 04:26
Disturbance Observer Compensation Based on?Sliding-Mode Approach for?Solving Compliant Actuator Traccompliant actuator. Through the simulation experiments, compared with the traditional proportional-integral-derivative (PID) controller, it is obvious that the tracking effect of sliding mode control is more efficient on the basis of using the disturbance observer to dispose the disturbance.作者: 因無茶而冷淡 時間: 2025-3-24 07:12
The Study of Ankle Assisted Exoskeletonnd the ankle exoskeleton is controlled by matching the corresponding PID parameters according to different gaits. At last, a prototype experiment is carried out. The results show that the ankle exoskeleton can reduce the EMG signal of the calf by 28.91% on average, and has a good effect of rehabilitation.作者: 拖債 時間: 2025-3-24 12:33
Wearable Ultrasound Interface for?Prosthetic Hand Manipulation miniaturized ultrasound device that could be integrated into a prosthetic hand socket. This compact system included four A-mode ultrasound transducers, a signal processing module, and a prosthetic hand control module. The size of the ultrasound system was 65?*?75?*?25?mm, weighing only 85?g. For th作者: linear 時間: 2025-3-24 17:25 作者: 表主動 時間: 2025-3-24 22:12 作者: plasma-cells 時間: 2025-3-25 01:56 作者: Exhilarate 時間: 2025-3-25 07:12
Gait Phase Detection Based on Time Sequence Adapting to Various Walking Posture and Frequency concept of “gait image” to be the input and “phase image” to be the output of the model. The model (CFCT) adopts Convolution layers to extract gait-image’s feature, Fully-Connected layers to vary the feature non-linearly and Convolution-Transpose layers to upgrade feature’s dimension to output the 作者: Feature 時間: 2025-3-25 07:47
In Situ Calibration of a Six-Axis FBG Force/Moment Sensor for Surgical Robot unique C-shaped beams form a layered elastic structure and eight FBGs are mounted on the structure to sense six-axis force/moment, leads to low chirping risk and low fabrication cost. An in situ calibration method done with a robot and standard weight has been proposed to calibrate the designed sen作者: 歡呼 時間: 2025-3-25 13:06
Effects of Brain-Computer Interface and Classical Motor Imagery for Upper Limb Impairment After Stro 76-year-old male hemiplegic patient with severe paretic upper limb was admitted. In the first four weeks, 20 sessions classic motor imagery was added in addition to routine treatments. Then, 20 sessions brain-computer interface training was added over the next four weeks. Behavioral characteristics作者: 衣服 時間: 2025-3-25 17:30 作者: 愛得痛了 時間: 2025-3-25 21:48
Gait Time Parameter Analysis-Based Rehabilitation Evaluation System of Lower Limb Motion Functionitation evaluation method and system of lower limb motion function based on gait parameter analysis. Firstly, according to the calculation method of gait information related parameters, compare the differences of age and gender in healthy people and the differences of gait information between health作者: 失眠癥 時間: 2025-3-26 00:07
A Portable Fully Coupled Parallel Continuum Manipulator for Nursing Robot: Mechanical Design and Mod manipulators have many advantages, such as small manipulator rotational inertia, high dexterity, and large workspace. It is especially suitable for working environment with complex structure and narrow space. In this paper, a portable fully coupled parallel continuum manipulator is designed. The ma作者: overreach 時間: 2025-3-26 07:07 作者: CLEAR 時間: 2025-3-26 10:35
Disturbance Observer Compensation Based on?Sliding-Mode Approach for?Solving Compliant Actuator Tracs, the actuator of the rehabilitation robot should have the advantages of flexibility. Based on the requires of rehabilitation robots, an accurate dynamics model is considered the interaction force between the parts of the compliant actuator, which is established, and the control scheme of the compl作者: Gyrate 時間: 2025-3-26 15:09
Impedance Control of?Upper Limb Rehabilitation Robot Based on?Series Elastic Actuatored for rehabilitation training. The rehabilitation robot is driven by series elastic actuator (SEA) to make the upper limb rehabilitation robot have flexible output. Flexible output can improve the compliance and safety between the patient and the rehabilitation robot, but impedance control method i作者: Legend 時間: 2025-3-26 20:20
Flexible Lightweight Graphene-Based Electrodes and Angle Sensor for Human Motion Detectionortance to the development of the future medical field. Most flexible wearable sensors convert physiological signal changes or the changes of body states caused by motion into electrical signals to realize human motion information sensing. Two typical examples are EMG sensors and angle sensors. Howe作者: Endemic 時間: 2025-3-27 00:57 作者: 該得 時間: 2025-3-27 03:07 作者: 借喻 時間: 2025-3-27 07:27 作者: 細微的差異 時間: 2025-3-27 12:18
Chang Qiu Zhou,Xiang Qian Shi,Zheng Li,Kai Yu Tonginer modernen Volkswirtschaft und den Bedürfnissen der Bev?lkerung in keiner Weise entsprach. Die vorhandenen M?ngel und Schw?chen waren so schwerwiegend, da? nur geringe Chancen bestanden, die wirtschaftliche Erneuerung Ostdeutschlands aktiv zu unterstützen. Ganz im Gegenteil: Der damals vorgefunde作者: 注意到 時間: 2025-3-27 15:06
Chuanxin Ning,Ting Zhangitischen Behandlung der Arbeiterfragen hin. Schon bevor die moderne Sozialpolitik sich in ihrer heutigen Weise auswirken konnte, haben Arbeitgeber versucht, um die Seele des Arbeiters zu ringen. Doch das waren Ausnahmen, vielleicht Reaktionen einer übertriebenen manchesterlichen Ideenwelt. Manch ein作者: 違抗 時間: 2025-3-27 21:14
Kaixiang Feng,Ting Zhanger ist so alt wie die Gewerkschaftsbewegung überhaupt. Sie geht aus von Frédéric Le Play, der zu beweisen versuchte, da? jeder Mensch von Natur aus eine Anlage zum Schlechten in sich trage und nur durch Autorit?t beeinflu?t ein brauchbares Mitglied der Gemeinschaft werden k?nne. Utopien jedoch lehnt作者: perjury 時間: 2025-3-27 23:55 作者: alcoholism 時間: 2025-3-28 04:07
Jian Gu,Changxian Xu,Keping Liu,Liming Zhao,Tianyu He,Zhongbo Sun das Bestreben gezeitigt, nicht nur Fabrikationsmethoden und Materialausbeute stetig zu vervollkommnen, sondern, zwecks Herabminderung der auf dem Erzeugnis ruhenden Generalunkosten, ihr Interesse auch technisch-wirtschaftlichen Fragen au?erhalb des besonderen Fachgebietes der Fabrikation in erh?hte作者: Grasping 時間: 2025-3-28 07:31
Wenbin Sun,Quan Liu,Qiang Luo,Qingsong Ai,Wei Mengusammensetzung eintritt. Bringt man zwei L?sungen von Jodkalium und Quecksilberchlorid zusammen, so wirken sie aufeinander ein unter Bildung eines orangeroten Niederschlages von Jodquecksilber. Es hat also eine stoffliche Ver?nderung stattgefunden, und der Vorgang ist als chemische Reaktion aufzufas作者: Osteoporosis 時間: 2025-3-28 13:47
Yali Han,Jiachen Chang,Zhuangzhuang Jin,Shunyu Liu,Lei Zhouusammensetzung eintritt. Bringt man zwei L?sungen von Jodkalium und Quecksilberchlorid zusammen, so wirken sie aufeinander ein unter Bildung eines orangeroten Niederschlages von Jodquecksilber. Es hat also eine stoffliche Ver?nderung stattgefunden, und der Vorgang ist als chemische Reaktion aufzufas作者: 舔食 時間: 2025-3-28 18:05
Kemal Balandiz,Lei Ren,Guowu Weich die rechtwinklige Parallelprojektion. Die ebene Geometrie lehrt, da? die Projektion eines Punktes . auf eine Gerade . (Fig. 58) den Fu?punkt .. und die Projektion einer Strecke . die Entfernung .... bedeuten, wobei .. und .. senkrecht auf . stehen. Ebenso geht man im Projektionszeichnen vor, nur 作者: Archipelago 時間: 2025-3-28 21:50
ch die rechtwinklige Parallelprojektion. Die ebene Geometrie lehrt, da? die Projektion eines Punktes . auf eine Gerade . (Fig. 58) den Fu?punkt .. und die Projektion einer Strecke . die Entfernung .... bedeuten, wobei .. und .. senkrecht auf . stehen. Ebenso geht man im Projektionszeichnen vor, nur 作者: 槍支 時間: 2025-3-29 01:26 作者: 粗魯?shù)娜?nbsp; 時間: 2025-3-29 03:47
Chang Qiu Zhou,Xiang Qian Shi,Zheng Li,Kai Yu Tong- und Gemeindestra?en), rund 55 Mrd. DM für das Gesamtschienennetz, rund 8 Mrd. DM für die Wasserstra?en (in Preisen von 1990 einschlie?lich 14 v.H. Mehrwertsteuer).. Die Gesamth?he der für die Erneuerung der Verkehrsinfrastruktur tats?chlich ben?tigten Investitionen dürfte diesen Betrag übertreffen作者: SPASM 時間: 2025-3-29 11:14 作者: epicardium 時間: 2025-3-29 14:38 作者: 剝削 時間: 2025-3-29 19:20
Changxian Xu,Jian Gu,Yongbai Liu,Liming Zhao,Zhongbo Sunllast und allen Verlustm?glichkeiten ausgesetzt durchzuschleppen, um sie dann unbenutzt und in ihrem Werte vermindert wieder zu entfernen. Diese Notwendigkeit ist begründet in den Eigenschaften der Umwandlungsprozesse der W?rmeenergie in mechanische Energie. Es ist eine von . abgeleitete Grunderkenn作者: Affirm 時間: 2025-3-29 22:38
Jian Gu,Changxian Xu,Keping Liu,Liming Zhao,Tianyu He,Zhongbo Sunn, letztere haupts?chlich erreicht durch Einführung der Verbundwirkung und h?herer Drucke, ferner durch Anwendung überhitzten Dampfes, und durch eine Reihe konstruktiver Verbesserungen auf dem Gebiete der Pr?zisionssteuerungen sowie der Verminderung sch?dlicher R?ume und Fl?chen.作者: 華而不實 時間: 2025-3-30 02:00
Wenbin Sun,Quan Liu,Qiang Luo,Qingsong Ai,Wei Mengffe, Grundstoffe oder Elemente, welche im allgemeinen nicht weiter zerlegt werden k?nnen, und zusammengesetzte Stoffe, Verbindungen, welche sich zerlegen lassen. Die Elemente teilt man wieder ein in Nichtmetalle (Metalloide) und Metalle. Die haupts?chlichsten Metalloide sind: Wasserstoff, Sauerstoff作者: 正常 時間: 2025-3-30 05:21 作者: Lumbar-Stenosis 時間: 2025-3-30 08:12
Kemal Balandiz,Lei Ren,Guowu WeiAufri? und Seitenri? genannt. Aus der Lage der Ebenen geht hervor, durch Projektion von oben, der Aufri? durch Projektion von vorn und der Seitenri? durch Projektion von der linken Seite entsteht. Da man zum Zeichnen nur eine Ebene, n?mlich das Zeichenblatt, hat, so müssen die 3 Ebenen der Fig. 59 g作者: 調(diào)色板 時間: 2025-3-30 14:04 作者: aphasia 時間: 2025-3-30 18:02
Wearable Sensing Based Virtual Reality Rehabilitation Scheme for Upper Limb Trainingthe control parameters of virtual reality rehabilitation training scene are adjusted to make the difficulty of rehabilitation training task match the upper limb movement ability of patients adaptively. We recruited 23 stroke patients with different stages of Brunnstrom rehabilitation participated in作者: 有雜色 時間: 2025-3-31 00:22 作者: amplitude 時間: 2025-3-31 04:35 作者: Iniquitous 時間: 2025-3-31 06:09 作者: 吸氣 時間: 2025-3-31 10:49 作者: Inflamed 時間: 2025-3-31 17:20 作者: 百靈鳥 時間: 2025-3-31 18:42
Flexible Lightweight Graphene-Based Electrodes and Angle Sensor for Human Motion Detectioned on graphene. Firstly, we prepared graphene flexible electrodes and performed human sEMG sensing tests. Meanwhile, we proposed a graphene-based strain gauge with grid structure and performed angle sensing tests. The experimental results show that the graphene electrodes can effectively monitor hum作者: Tempor 時間: 2025-4-1 00:38
Motor Learning-Based Real-Time Control for Dexterous Manipulation of Prosthetic Handscts volunteered in the research and training datasets were recorded using seven sEMG electrodes for three static and three dynamic arm positions. The modalities were assessed with offline classification performance from the collected datasets and real-time evaluation metrics such as motion completio作者: Hirsutism 時間: 2025-4-1 04:54
Siyu Liu,Zhiyong Zhou,Linjun Lu,Xiaohui Xiao,Zhao Guo
