標題: Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 9th International Co Naoyuki Kubota,Kazuo Kiguchi,Takenori Obo Conference proceedings 2016 Springer [打印本頁] 作者: 嚴厲 時間: 2025-3-21 17:15
書目名稱Intelligent Robotics and Applications影響因子(影響力)
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作者: refraction 時間: 2025-3-21 23:55 作者: dendrites 時間: 2025-3-22 03:10
Wei Dong,Jie Chen,Jiteng Yang,Xinjun Sheng,Xiangyang Zhutes in Kapstadt wurde der Grundstein für die Abschaffung des alle Lebensbereiche durchdringenden politischen ‘Ordnungssystems’ der Apartheid gelegt. Hier stellte de Klerk die neuen Leitlinien der Regierungspolitik vor, die im Gegensatz zur vorher betriebenen Politik der Apartheid stehen. Zwar wurde 作者: asthma 時間: 2025-3-22 06:59
Qijie Yang,Chao Liu,Jianhua Wu,Xinjun Sheng,Zhenhua Xiongtes in Kapstadt wurde der Grundstein für die Abschaffung des alle Lebensbereiche durchdringenden politischen ‘Ordnungssystems’ der Apartheid gelegt. Hier stellte de Klerk die neuen Leitlinien der Regierungspolitik vor, die im Gegensatz zur vorher betriebenen Politik der Apartheid stehen. Zwar wurde 作者: 招待 時間: 2025-3-22 11:33 作者: helper-T-cells 時間: 2025-3-22 14:44
wirtschaftlichen Literatur von jeher ausführlich berücksichtigt, und zwar nicht nur in den allge- meinen Darstellungen des Rechnungswesens, sondern auch in einer Reihe umfang- reicher Spezialarbeiten. Auff?llig ist, da? es in all diesen Arbeiten an einer ein- gehenden Auseinandersetzung mit dem Prob作者: BILE 時間: 2025-3-22 18:11 作者: tattle 時間: 2025-3-22 21:51
Dayao Liang,Jiuya Song,Wenzeng Zhang,Zhenguo Sun,Qiang Chenaue Maschine, bei der alle beweglichen Teile dicht, sozusagen ohne Spiel gehen. Es ist verst?ndlich, da? ein nicht fest verriegelter Revolverkopf niemals gleichm??ige und genaue Werkstücke drehen kann, da er nicht ruhig steht. Desgleichen mu? die Drehspindel genau rund und ruhig laufen. Weiterhin is作者: CRASS 時間: 2025-3-23 04:12
Tingli Yang,Anxin Liu,Huiping Shen,Lubin Hang?gern lassen sich Vorschübe l?ngs und quer zur Werkstückachse ausführen, je nachdem die Werkzeuge auf den Querschlitten oder dem L?ngsschlitten sitzen. Durch Zusammenfassung beider Bewegungen in einem Werkzeug erreicht man Kegelfl?chen, in der gleichen Art werden Kurven erzielt. Bei allen diesen Arb作者: CUB 時間: 2025-3-23 08:45 作者: expeditious 時間: 2025-3-23 13:17
Wei Qin,Lu-Bin Hang,An-Xin Liu,Hui-Ping Shen,Yan Wang,Ting-Li Yang?gern lassen sich Vorschübe l?ngs und quer zur Werkstückachse ausführen, je nachdem die Werkzeuge auf den Querschlitten oder dem L?ngsschlitten sitzen. Durch Zusammenfassung beider Bewegungen in einem Werkzeug erreicht man Kegelfl?chen, in der gleichen Art werden Kurven erzielt. Bei allen diesen Arb作者: 易發(fā)怒 時間: 2025-3-23 14:39 作者: 烤架 時間: 2025-3-23 20:01
Qisheng Zhang,Ruiqin Li,Qing Li,Jingjing Liang, konnten feststellen, vorschlagen, empfehlen, fordern; aber diese ?Konferenzen? haben keine Exekutive, die sicherstellt, da? die Beschlüsse in den einzelnen. afrikanischen Gebieten auch verwirklicht werden. Zum Beispiel waren die Regierungsvertreter schon 1958 in Accra übereingekommen, für jedes no作者: 歌劇等 時間: 2025-3-24 01:20
Robust Backstepping Control for Spacecraft Rendezvous on Elliptical Orbits Using Transformed Variablsimplified dynamic model describing the relative motion between the chaser spacecraft and the target spacecraft is established via using transformed variables. Based on this simplified dynamic model, the relative motion is divided into in-plane motion and out-of-plane motion. A robust backstepping c作者: 偉大 時間: 2025-3-24 03:56
Sampled Adaptive Control for Multi-joint Robotic Manipulator with Force Uncertaintieseffector. One-step Guess method using one step history data sampled from actual continuous-time plant at a constant sampling interval is developed to estimate the unknown fixed or time-varying force. A discrete-time adaptive controller based on estimation of load force is designed to track desired j作者: 跳脫衣舞的人 時間: 2025-3-24 06:31
Rapid Developing the Simulation and Control Systems for a Multifunctional Autonomous Agricultural Roprogramming process and increase the reuse of codes, this research develops a general method of developing customized robot simulation and control system software with robot operating system (ROS). First, a 3D visualization model is created in URDF (unified robot description format), and is viewed i作者: Patrimony 時間: 2025-3-24 11:27 作者: Cytology 時間: 2025-3-24 18:08 作者: Melanocytes 時間: 2025-3-24 21:21 作者: 女上癮 時間: 2025-3-25 02:33
Design and Implementation of Data Communication Module for a Multi-motor Drive and Control Integrate kind of overall design for data communication is firstly presented due to the integration of DSP and W5300. Secondly, the real-time data communication under RTX is introduced. In this paper, UDP protocol is adopted and data sending is realized by using socket programming. After that, the complete c作者: Harass 時間: 2025-3-25 05:56
A Novel Continuous Single-Spindle Doffing Robot with a Spatial Cam and Multiple Grippers build. Present single-spindle doffers are easy to build and low in cost, but it contacts and hurts yarns in cops and even damages spindles after a long ride. This paper developed a novel continuous single-spindle doffing robot with a spatial cam and multiple grippers for ring spinning machines, cal作者: 佛刊 時間: 2025-3-25 10:16
Design of Wireframe Expansion and Contraction Mechanism and Its Application to Robotusing the expansion and contraction component is fabricated. The robot structure is made of wireframe based on Mandala (Flexi-Sphere), a geometric toy from ancient India. Experiments are carried out and the transformation and the flexible deformation of the robot by wire driving is confirmed. A pote作者: 事物的方面 時間: 2025-3-25 14:56 作者: receptors 時間: 2025-3-25 19:25 作者: Lipohypertrophy 時間: 2025-3-25 20:01
PASA Hand: A Novel Parallel and Self-Adaptive Underactuated Hand with Gear-Link Mechanismsmodes. A PASA hand is developed with three PASA fingers and 8 degrees of freedom (DOFs). Each finger in the PASA hand has two joints, mainly consists of an actuator, an accelerative gear system, a spring, a parallel four-link mechanism and a mechanical limit. Two extra actuators in the palm of the P作者: extract 時間: 2025-3-26 01:39
Topological Structure Synthesis of 3T1R Parallel Mechanism Based on POC Equationsing several steps: (a) synthesize all candidate SOC and HSOC branches based on the POC equation for serial mechanisms, (b) determine branch combination schemes and geometrical conditions for branches to be assembled on two platforms based on POC equation for PMs, (c) check the obtained PMs for desig作者: investigate 時間: 2025-3-26 05:23
Structural Analysis of Parallel Mechanisms Using Conformal Geometric Algebras introduced to describe robot mechanisms in this paper. A group of basis bivectors {.., .., .., .., .., ..} is established to express position and orientation characteristics of the joint axis. The union of each joint’s characteristics of serial mechanisms is defined via outer product operation and作者: Intersect 時間: 2025-3-26 09:41 作者: 飛來飛去真休 時間: 2025-3-26 15:49 作者: 高度 時間: 2025-3-26 18:17
Analysis of the Stiffness of Modular Reconfigurable Parallel Robot with Four Configurationso four different configurations. The 3D entity models of the MRP robot of all configurations are established by UG software, according to the modular modeling method and certain simplified rules. The stiffness model of the MRP robot is established. The factors affecting stiffness of the MRP robot ar作者: 鎮(zhèn)痛劑 時間: 2025-3-26 21:15 作者: Indicative 時間: 2025-3-27 02:37
Structural Analysis of Parallel Mechanisms Using Conformal Geometric Algebraebraic symbol algorithm for end-effectors’ characteristics is proposed and proved validity via two case studies of 3-RRR and 4-URU PMs which is suitable for computer-aided derivation of mechanisms position and orientation characteristics.作者: Conflagration 時間: 2025-3-27 09:00 作者: 無底 時間: 2025-3-27 10:53
0302-9743 for Nondestructive Testing; Social Robotics; Human Support Robotics; Assistive Robotics; Intelligent Space; Sensing and Monitoring in Environment and Agricultural Sciences; Human Data Analysis; Robot Hand..978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0Series ISSN 0302-9743 Series E-ISSN 1611-3349 作者: 圖表證明 時間: 2025-3-27 16:21
Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machiningachining robot through a zigzag path generated according to the information included in STL data. The effectiveness and potential of the developed approach are demonstrated through actual experimental machining results.作者: MEAN 時間: 2025-3-27 19:13 作者: 噱頭 時間: 2025-3-27 22:43 作者: chalice 時間: 2025-3-28 04:47 作者: 后來 時間: 2025-3-28 06:42 作者: EVEN 時間: 2025-3-28 12:39
Combined Model-Free Decoupling Control and Double Resonant Control in Parallel Nanopositioning StageMO transfer function of a nanopositioning stage over an area of 4?μm?×?0.4?μm with small RMS errors are demonstrated. Comparisons with using the double resonant controller alone show the effectiveness of the proposed controller.作者: CRAFT 時間: 2025-3-28 15:00
Topological Structure Synthesis of 3T1R Parallel Mechanism Based on POC Equationsn requirements and obtain all usable PMs. Topological structure synthesis of 3T1R PM which can be used in SCARA robot is discussed in detail to illustrate to procedure of this method. 18 types of 3T1R PMs containing no prismatic pair are obtained.作者: 煩躁的女人 時間: 2025-3-28 21:24
Conference proceedings 2016Intelligence; Cognitive Robotics; Bio-Inspired Robotics; Smart Material Based Systems; Mechatronics Systems for Nondestructive Testing; Social Robotics; Human Support Robotics; Assistive Robotics; Intelligent Space; Sensing and Monitoring in Environment and Agricultural Sciences; Human Data Analysis; Robot Hand..作者: Charitable 時間: 2025-3-29 01:22 作者: IST 時間: 2025-3-29 04:46 作者: Seizure 時間: 2025-3-29 08:10
0302-9743 rence on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2016, held in Tokyo, Japan, in August 2016...The 114 papers presented were carefully reviewed and selected from 148 submissions. The papers are organized in topical sections such as Robot Control; Robot Mechanism, Robot Vision and Sensing; Planni作者: Conjuction 時間: 2025-3-29 11:32
den durch eine andere ersetzt werden sollte. Diese Erkenntnis der Investitionstheorie ist aber bisher noch nidlt auf die Praxis des betrieblidlen Rechnungswesen978-3-663-00367-0978-3-663-02280-0Series ISSN 0408-8182 作者: 倫理學 時間: 2025-3-29 17:59
Rapid Developing the Simulation and Control Systems for a Multifunctional Autonomous Agricultural Rorobot, and conducted farming experiment with it. This work demonstrates the advantages of ROS when applied in robot control system development, and offers a plain method of building such system with ROS.作者: 勤勉 時間: 2025-3-29 20:01
PASA Hand: A Novel Parallel and Self-Adaptive Underactuated Hand with Gear-Link Mechanismsough different grasping modes is natural without any sensors and control. Kinematics and statics show the distribution of contact forces and the switch condition of PA, SA, and PASA grasping modes. Experimental results show the high stability of the grasps and the versatility of the PASA hand. The P作者: Vertebra 時間: 2025-3-30 02:25 作者: NAUT 時間: 2025-3-30 04:14
Analysis of the Stiffness of Modular Reconfigurable Parallel Robot with Four Configurationsre close to each other. The main stiffness of four kinds of configurations is different. The main stiffness of 6-SPS configuration is significantly greater than that of other three kinds of configurations. The weaker links of the MRP robot are related to the position of the hinges and the connecting作者: 脫離 時間: 2025-3-30 10:02
Hao Zhou,Hongbin Ma,Haiyang Zhan,Yimeng Lei,Mengyin Fu作者: 放牧 時間: 2025-3-30 15:23
Zhenyu Wang,Liang Gong,Qianli Chen,Yanming Li,Chengliang Liu,Yixiang Huang作者: Bronchial-Tubes 時間: 2025-3-30 18:23
Fusaomi Nagata,Shingo Yoshimoto,Kazuo Kiguchi,Keigo Watanabe,Maki K. Habib作者: WATER 時間: 2025-3-31 00:43 作者: 替代品 時間: 2025-3-31 03:59 作者: 陶瓷 時間: 2025-3-31 05:52 作者: Albumin 時間: 2025-3-31 11:25 作者: MIRTH 時間: 2025-3-31 13:55 作者: 受人支配 時間: 2025-3-31 18:46
Sicheng Yang,Yue Lin,Wenzeng Zhang,Liguo Caongen kommt hier nur dann in Betracht, wenn es sich um ?user costs? handelt. Wir fragen, wie verringert sich der Ertragswert einer Anlage durch die Erzeugung einer zus?tzlichen Leistungseinheit. und damit, wie ver?ndert sich die Nutzungsdauer einer Anlage infolge einer Besch?ftigungs?nderung. Die Erm作者: conduct 時間: 2025-3-31 22:02
Chengwei Shen,Lubin Hang,Jun Wang,Wei Qin,Yabo Huangfu,Xiaobo Huang,Yan Wangr Art ist dies durch Nachschaben der Führungsbahnen erreichbar. Bei den Bohrungen der Revolverk?pfe, die genau mit den Spindeln fluchten müssen, ist es nicht so einfach. Praktisch ist es da, die Bohrungen mit der Drehachse neu zu bohren und Werkzeuge mit st?rkerem Schaft zu verwenden, oder die Bohru作者: 符合你規(guī)定 時間: 2025-4-1 04:24 作者: Project 時間: 2025-4-1 07:41 作者: 嗎啡 時間: 2025-4-1 11:09
Lubin Hang,Chengwei Shen,Tingli Yang. Diese Anordnung wird bei Schnellbohreinrichtungen für sehr kleine Bohrer benutzt. Ist die Werkzeugdrehung der Werkstückdrehung gleichgerichtet, so ist der Unterschied beider ma?gebend, man kann also kleine Schnittgeschwindigkeiten für das Gewindeschneiden erreichen. Es kann nun die Werkzeugdrehung
