標題: Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 10th International C YongAn Huang,Hao Wu,Zhouping Yin Conference proceedings 2017 Springer Internati [打印本頁] 作者: 珍愛 時間: 2025-3-21 18:53
書目名稱Intelligent Robotics and Applications影響因子(影響力)
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書目名稱Intelligent Robotics and Applications讀者反饋
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作者: 獨裁政府 時間: 2025-3-21 22:20 作者: Anticoagulant 時間: 2025-3-22 01:34
Fractional-Order Integral Sliding Mode Controller for Biaxial Motion Control Systemicators of machining precision, and tracking control is an effective means to eliminate the tracking error. In this paper, to attenuate the tracking error and reduce the chattering phenomenon in the control input simultaneously, a fractional-order integral sliding mode controller is proposed. Compar作者: 模范 時間: 2025-3-22 05:59 作者: anagen 時間: 2025-3-22 10:59 作者: 虛構的東西 時間: 2025-3-22 14:21
A Dynamic Real-Time Motion Planning Method for Multi-robots with Collision Avoidanceth motion profile at the same time. To solve this problem, this paper presents an integrated motion planning scheme for two manipulators working in a shared workspace. In this method, first, a collision free path is calculated in the path planning phase. Then, the smooth trajectory is generated by u作者: 翅膀拍動 時間: 2025-3-22 19:15
Reverse and Forward Post Processors for a Robot Machining Systemt introduced to regenerate original CLS (Cutter Location Sourse) data from post-processed NC (Numerical Control) data including variable axes codes. Then, a promising forward post processor is proposed to produce FANUC robot programs called LS data from CLS data. The proposed reverse and forward pos作者: 灌輸 時間: 2025-3-23 01:11
Research on Robot Grinding Technology Considering Removal Rate and Roughnesstic grinding platform. In the first section of the paper, the qualitative relationship between the process parameters and the grinding quality could be learned from the single factor experiment, and the primitive range of the process parameter domain is obtained. On the basis, an orthogonal experime作者: 歸功于 時間: 2025-3-23 03:30 作者: 孤獨無助 時間: 2025-3-23 08:48 作者: 行業(yè) 時間: 2025-3-23 10:51 作者: 可行 時間: 2025-3-23 16:46 作者: 整潔 時間: 2025-3-23 21:28
Off-Line Programmed Error Compensation of an Industrial Robot in Ship Hull Weldingfness matrix is derived using the virtual-spring approach, which takes the actuation and structural stiffness, arm gravity and external loads into account. Based on the developed stiffness model, a method to compensate the compliance error is introduced, being illustrated with an industrial robot al作者: LUMEN 時間: 2025-3-24 01:51 作者: Inertia 時間: 2025-3-24 04:15 作者: 谷類 時間: 2025-3-24 09:25 作者: 持續(xù) 時間: 2025-3-24 14:45 作者: 托運 時間: 2025-3-24 16:12
Zhe Wang,Lei Jia,Lei Zhang,Chungang Zhuangn hatte. Als . dann jedoch selbst die letzten Stufen auf dem Weg zum h?chsten Amt der V. Republik erklommen hatte und in den Elysée-Palast eingezogen war, da hüllte er sich sogleich in den Mantel des Generals und wurde zu seinem getreuen Anh?nger. Deutlicher noch als seine beiden Vorg?nger, Georges 作者: 凝乳 時間: 2025-3-24 20:45
Yundou Xu,Jianhua Hu,Dongsheng Zhang,Jiantao Yao,Yongsheng Zhaon hatte. Als . dann jedoch selbst die letzten Stufen auf dem Weg zum h?chsten Amt der V. Republik erklommen hatte und in den Elysée-Palast eingezogen war, da hüllte er sich sogleich in den Mantel des Generals und wurde zu seinem getreuen Anh?nger. Deutlicher noch als seine beiden Vorg?nger, Georges 作者: Bureaucracy 時間: 2025-3-25 00:03 作者: Accede 時間: 2025-3-25 05:06
Fusaomi Nagata,Yudai Okada,Takamasa Kusano,Keigo Watanaben hatte. Als . dann jedoch selbst die letzten Stufen auf dem Weg zum h?chsten Amt der V. Republik erklommen hatte und in den Elysée-Palast eingezogen war, da hüllte er sich sogleich in den Mantel des Generals und wurde zu seinem getreuen Anh?nger. Deutlicher noch als seine beiden Vorg?nger, Georges 作者: 能得到 時間: 2025-3-25 10:51
Shaobo Xie,Shan Li,Bing Chen,Junde Qin hatte. Als . dann jedoch selbst die letzten Stufen auf dem Weg zum h?chsten Amt der V. Republik erklommen hatte und in den Elysée-Palast eingezogen war, da hüllte er sich sogleich in den Mantel des Generals und wurde zu seinem getreuen Anh?nger. Deutlicher noch als seine beiden Vorg?nger, Georges 作者: 脫落 時間: 2025-3-25 12:31 作者: 濃縮 時間: 2025-3-25 18:54 作者: 倫理學 時間: 2025-3-25 23:25
Guobin Yang,Lubin Hang,Jiuru Lu,Zhiyu Fu,Wentao Li,Liang Yuchen Umbruchprozessen verflochten: starke Au?enhandels-beziehungen, Standort für besonders innovative Wirtschaftsbranchen (Flugzeugbau, Medien und Presse, Software, Mineral?lindustrie, Banken und Versicherungen). Insofern setzen sich hier auch bestimmte weltweite Trends rascher um als anderswo. Das 作者: conceal 時間: 2025-3-26 03:35
Gen Pan,Enguang Guan,Fan Yang,Anye Ren,Peng Gaoitschaft und Qualit?tssteigerung an Schulen auszul?sen. Es handelt sich dabei um ein koh?rentes Reformpaket, das sich auf zwei Grundpfeiler stützt: Teilautonomie und Wettbewerb. Die gr??ere Autonomie soll den Schulen erlauben, ihr Bildungsangebot rascher und wirksamer auf ver?nderte Anforderungen au作者: ADORE 時間: 2025-3-26 06:33
Guanglei Wu,Delun Wang,Huimin Dongnisterial conference. Tear gas, preventative arrests, and curfews solved nothing. The ministerial negotiations of the WTO, which were to open the way to the ., have inexorably stumbled over the exacerbation of international competition. Is the globalised world already too small for the wolves which 作者: ventilate 時間: 2025-3-26 09:10 作者: 矛盾心理 時間: 2025-3-26 13:32 作者: 象形文字 時間: 2025-3-26 18:09 作者: PALSY 時間: 2025-3-27 00:14
Off-Line Programmed Error Compensation of an Industrial Robot in Ship Hull Weldingong a welding trajectory. The results show that this compensation method can effectively improve the robot’s operational accuracy, allowing the actual trajectory of the robot with auxiliary loads to coincide with the target one approximately.作者: tenosynovitis 時間: 2025-3-27 04:42
A Feed-Direction Stiffness Based Trajectory Optimization Method for a Milling Robotand an optimal robot configuration is obtained. The optimized robot trajectory via the proposed method has an advantage of improving the machining stability and production efficiency. Experiments verify the validity of the method.作者: 襲擊 時間: 2025-3-27 08:15 作者: 僵硬 時間: 2025-3-27 09:28
Trajectory and Force Generation with Multi-constraints for Robotic Belt Grindingd based on an empirical formula of grinding mechanism after solving the optimal feedrate. Finally, the simulation and experiment show the method can effectively achieve trajectory and force generation for robotic belt grinding with high efficiency and accuracy.作者: meditation 時間: 2025-3-27 13:50
A Five-Degree-of-Freedom Hybrid Manipulator for Machining of Complex Curved Surfaceed, so the trajectory planning and motion control can be realized easily. Moreover, the hybrid manipulator has less joints, which can guarantee high rigidity and high precision operation, so it has great application prospects.作者: Rustproof 時間: 2025-3-27 19:13
Research on Robot Grinding Technology Considering Removal Rate and Roughness. In regards to the grinding quality and stability constraints, the process parameter domain optimization is carried out. Finally, considering the influence of grinding attitude, the optimal attitude angle is found in the range of process parameters. The results show that the blade grinding system and the grinding scheme are effective.作者: 圖畫文字 時間: 2025-3-28 01:56 作者: 草率女 時間: 2025-3-28 02:14
Correction Algorithm of LIDAR Data for Mobile Robotseffectively improving the precision of point cloud data measured by the LIDAR under a mobile state. It also conducts mathematical derivation of the algorithm, presents simulation and real world experiments performed and verifies the necessity and effectiveness of the algorithm derived by experimental results in the paper.作者: TAG 時間: 2025-3-28 06:45
Research and Application on Avoiding Twist Mechanism Based on Relative Rotation Platformsmechanism is extended to the case of three rotation platforms and its kinematic relation for avoiding twist is analyzed. Finally, the application of avoiding twist mechanism on optical imaging of rotation platforms is analyzed.作者: Tempor 時間: 2025-3-28 14:02 作者: Expostulate 時間: 2025-3-28 17:38 作者: 節(jié)省 時間: 2025-3-28 19:10 作者: Radiation 時間: 2025-3-29 00:30 作者: 刪除 時間: 2025-3-29 04:38
Conference proceedings 2017selected from 310 submissions. The papers in this second volume of the set are organized in topical sections on industrial robot and robot manufacturing;?mechanism and parallel robotics;?machine and robot vision;?robot grasping and control..作者: arrhythmic 時間: 2025-3-29 10:34
An NC Code Based Machining Movement Simulation Method for a Parallel Robotic Machinere done by using MATLAB. Finally, driving data are imported into virtual machine tool in SolidWorks, and a complete motion simulation environment is then developed. The proposed method is a general approach, which can be upgraded and modified for the simulation of parallel robotic machines with any structure.作者: Legion 時間: 2025-3-29 15:14 作者: ARM 時間: 2025-3-29 15:57 作者: FELON 時間: 2025-3-29 21:26 作者: 清澈 時間: 2025-3-30 00:33
Zhe Wang,Lei Jia,Lei Zhang,Chungang Zhuangr Rhetorik nach zun?chst auf mehr:. Das Frankreich . sollte Modell einer progressiven Wirtschafts- und Gesellschaftspolitik im nationalen wie im internationalen Rahmen der Nord-SüdBeziehungen und Kristallisationskern der europ?ischen Integration werden. In der Ausgestaltung dieser Ziele im Rahmen se作者: synovium 時間: 2025-3-30 07:16
Yundou Xu,Jianhua Hu,Dongsheng Zhang,Jiantao Yao,Yongsheng Zhaor Rhetorik nach zun?chst auf mehr:. Das Frankreich . sollte Modell einer progressiven Wirtschafts- und Gesellschaftspolitik im nationalen wie im internationalen Rahmen der Nord-SüdBeziehungen und Kristallisationskern der europ?ischen Integration werden. In der Ausgestaltung dieser Ziele im Rahmen se作者: agenda 時間: 2025-3-30 11:10
Yonghong Zhang,Huan Zhao,Congcong Ye,Han Dingr Rhetorik nach zun?chst auf mehr:. Das Frankreich . sollte Modell einer progressiven Wirtschafts- und Gesellschaftspolitik im nationalen wie im internationalen Rahmen der Nord-SüdBeziehungen und Kristallisationskern der europ?ischen Integration werden. In der Ausgestaltung dieser Ziele im Rahmen se作者: PANEL 時間: 2025-3-30 15:11
Fusaomi Nagata,Yudai Okada,Takamasa Kusano,Keigo Watanaber Rhetorik nach zun?chst auf mehr:. Das Frankreich . sollte Modell einer progressiven Wirtschafts- und Gesellschaftspolitik im nationalen wie im internationalen Rahmen der Nord-SüdBeziehungen und Kristallisationskern der europ?ischen Integration werden. In der Ausgestaltung dieser Ziele im Rahmen se作者: LUDE 時間: 2025-3-30 20:08
Shaobo Xie,Shan Li,Bing Chen,Junde Qir Rhetorik nach zun?chst auf mehr:. Das Frankreich . sollte Modell einer progressiven Wirtschafts- und Gesellschaftspolitik im nationalen wie im internationalen Rahmen der Nord-SüdBeziehungen und Kristallisationskern der europ?ischen Integration werden. In der Ausgestaltung dieser Ziele im Rahmen se作者: Indicative 時間: 2025-3-31 00:33
Yufei Liu,Bin Zi,Xi Zhang,Dezhang Xur Rhetorik nach zun?chst auf mehr:. Das Frankreich . sollte Modell einer progressiven Wirtschafts- und Gesellschaftspolitik im nationalen wie im internationalen Rahmen der Nord-SüdBeziehungen und Kristallisationskern der europ?ischen Integration werden. In der Ausgestaltung dieser Ziele im Rahmen se作者: Optimum 時間: 2025-3-31 04:27 作者: Chagrin 時間: 2025-3-31 08:42 作者: 失眠癥 時間: 2025-3-31 11:01
Gen Pan,Enguang Guan,Fan Yang,Anye Ren,Peng Gao?ndern wie z.B. in der deutschsprachigen Schweiz wird das Reformpaket, das den Schulen mehr Handlungsfreiheit verspricht, als ?wirkungsorientierte Schulreform“ bezeichnet. Neben der Teilautonomie, die durch Wirkungsorientierung und konkret durch standardisierte Tests in Schach gehalten, d.h. staatli
