標(biāo)題: Titlebook: Intelligent Autonomous Systems 15; Proceedings of the 1 Marcus Strand,Rüdiger Dillmann,Stefano Ghidoni Conference proceedings 2019 Springer [打印本頁(yè)] 作者: MOURN 時(shí)間: 2025-3-21 18:02
書目名稱Intelligent Autonomous Systems 15影響因子(影響力)
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書目名稱Intelligent Autonomous Systems 15網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度
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書目名稱Intelligent Autonomous Systems 15被引頻次
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書目名稱Intelligent Autonomous Systems 15年度引用
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書目名稱Intelligent Autonomous Systems 15讀者反饋
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作者: 整理 時(shí)間: 2025-3-21 22:24 作者: 花爭(zhēng)吵 時(shí)間: 2025-3-22 02:54
Robust Path Planning Against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrainng on rough terrain cannot follow a planned path perfectly because of uncertainties such as pose errors. In this work, we represent such pose errors as error ellipsoids to use on collision check with obstacles in a map. The error ellipsoids are estimated based on extended Kalman filter?(EKF) that in作者: 獨(dú)行者 時(shí)間: 2025-3-22 08:38
Stereo Vision-Based Optimal Path Planning with Stochastic Maps for Mobile Robot Navigationodology of getting 3D point cloud from disparity images, its transformation to 2D stochastic navigation map with occupancy grid cell values assigned from the set {obstacle, unoccupied, occupied}. We re-examined and extended this methodology with a combination of A-Star with binary heap algorithms fo作者: reserve 時(shí)間: 2025-3-22 09:03
Variance Based Trajectory Segmentation in Object-Centric Coordinatesy times, there is a property that the variance of the hand trajectory in object-centric coordinates becomes small at the stage of acting on the object. In this paper, we focused on human demonstration in object-centric coordinates, and proposed a task segmentation method and motion generation of a r作者: Hearten 時(shí)間: 2025-3-22 14:14 作者: 多樣 時(shí)間: 2025-3-22 19:04 作者: 尖酸一點(diǎn) 時(shí)間: 2025-3-22 23:29
An Integrated Planning of Exploration, Coverage, and Object Localization for an Efficient Indoor Sem various activities: exploration, (2D or 3D) geometrical mapping, and object detection and localization. An efficient mapping entails selecting good viewpoints. Since a good viewpoint for one activity and that for another could be shared or conflicting, it is desirable to deal with all such activiti作者: amplitude 時(shí)間: 2025-3-23 05:08
Unsupervised Hump Detection for Mobile Robots Based On Kinematic Measurements and Deep-Learning Basever, even such small irregularities can have a tremendous effect on the robot’s stability and the path quality. As a basis to develop anomaly detection algorithms, example kinematics data is collected for an overrun of a cable channel and a bulb plate. A recurrent neuronal network (RNN), based on th作者: Creditee 時(shí)間: 2025-3-23 09:36
Efficient Coverage of Unstructured Environmentsistic to make the minimum sum of altitudes?(MSA) decomposition, which computes an optimal exact cellular decomposition, applicable to more complex environments. Contrary to previous approaches, our technique explicitly takes into account different entry and exit points for the obtained cells and hen作者: Infelicity 時(shí)間: 2025-3-23 11:14
Probabilistic Logic for Intelligent Systemsy new query sentence can be determined by solving the Probabilistic Satisfiability Problem (PSAT). This involves finding a consistent probability distribution over the atoms (if they are independent) or complete conjunction set of the atoms. We show how this problem can be expressed and solved as a 作者: 或者發(fā)神韻 時(shí)間: 2025-3-23 17:08 作者: 金桌活畫面 時(shí)間: 2025-3-23 21:40
Detection of Motion Patterns and Transition Conditions for Automatic Flow Diagram Generation of Roboautomatically generate flow diagrams of the corresponding task. This is done through the combination of both static and dynamic program analysis, first segmenting original code based on token matching and then using runtime data to judge importance of each segment and relations between them. Generat作者: Microgram 時(shí)間: 2025-3-24 01:49 作者: arcane 時(shí)間: 2025-3-24 05:45 作者: 天空 時(shí)間: 2025-3-24 09:11 作者: 附錄 時(shí)間: 2025-3-24 14:07 作者: 比喻好 時(shí)間: 2025-3-24 16:40
eschleunigt, die vorher bereits im Gange war. Das vorliegende Buch besch?ftigt sich mit der Frage, wie die beiden Faktoren Digitalisierung und Nachhaltigkeit die Entwicklung der Einkaufsprozesse in der Modebranche im DACH-Raum beeinflussen werden. Basierend auf den geführten Expert*innen-Interviews 作者: PARA 時(shí)間: 2025-3-24 19:50 作者: 無(wú)彈性 時(shí)間: 2025-3-25 00:13
Taimoor Shakeel Sheikh,Ilya M. Afanasyevh als eine anthropologische Erweiterung der bisher eher philologisch ausgerichteten Geisteswissenschaften mit einem doppelten Anspruch: Es soll die Kluft zwischen den Natur- und den Geisteswissenschaften durch den Rückgang auf eine gemeinsame Basis überbrückt werden, und es sollen die ?logozen-trisc作者: Delectable 時(shí)間: 2025-3-25 05:33
Iori Yanokura,Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Kei Okada,Masayuki Inabah als eine anthropologische Erweiterung der bisher eher philologisch ausgerichteten Geisteswissenschaften mit einem doppelten Anspruch: Es soll die Kluft zwischen den Natur- und den Geisteswissenschaften durch den Rückgang auf eine gemeinsame Basis überbrückt werden, und es sollen die ?logozen-trisc作者: 狗窩 時(shí)間: 2025-3-25 10:24
Jun Kurosu,Ayanori Yorozu,Masaki Takahashih als eine anthropologische Erweiterung der bisher eher philologisch ausgerichteten Geisteswissenschaften mit einem doppelten Anspruch: Es soll die Kluft zwischen den Natur- und den Geisteswissenschaften durch den Rückgang auf eine gemeinsame Basis überbrückt werden, und es sollen die ?logozen-trisc作者: Chauvinistic 時(shí)間: 2025-3-25 14:02 作者: 不溶解 時(shí)間: 2025-3-25 17:26 作者: condemn 時(shí)間: 2025-3-25 20:51
Oliver Rettig,Silvan Müller,Marcus Strand,Darko Katicngen Bedeutung der Verwandtschaft für die Organisation von sozialen Beziehungen einerseits bis hin zur zentralen Organisations- und Solidarform sozialer Beziehungen andererseits. ?hnlich heterogen scheint die Bedeutung der Blutsverwandtschaft und speziell des Verh?ltnisses zwischen leiblichen Eltern作者: Collision 時(shí)間: 2025-3-26 03:58
Elias Khsheibun,Norman Kohler,Maren Bennewitzner Gesellschaft und deren Besonderheiten in der Namensvergabe einzugehen. Seit der Entstehung der Soziologie beschreiben Soziologen die Subgruppen und damit die Sozialstruktur einer Gesellschaft in Termini sozialer Ungleichheit. Diejenigen Sozialpositionen einer Gesellschaft werden zu einer Schicht作者: overshadow 時(shí)間: 2025-3-26 08:02 作者: Mingle 時(shí)間: 2025-3-26 10:06 作者: Frenetic 時(shí)間: 2025-3-26 13:17 作者: 忘川河 時(shí)間: 2025-3-26 18:00 作者: emulsify 時(shí)間: 2025-3-27 00:38
Ayanori Yorozu,Masaki Takahashichnischen Bestandteile korrespondierte mit ihren institutionellen Strukturen, die durch einen nahezu unver?nderten rechtlichen Rahmen über einen Zeitraum von mehr als fünfzig Jahren, eine konstante Unternehmens- und Verb?ndestruktur sowie kontinuierliche Markt- und Regulierungsbeziehungen gepr?gt wa作者: nonsensical 時(shí)間: 2025-3-27 03:41 作者: 掙扎 時(shí)間: 2025-3-27 07:28
Improving Relaxation-Based Constrained Path Planning via Quadratic Programming present in this paper a new component for relaxation-based path planning under differentiable constraints. It exploits Quadratic Optimization to simultaneously move towards new samples and keep close to the constraint manifold. By properly guiding the exploration, both running time and constraint v作者: 材料等 時(shí)間: 2025-3-27 11:14
MILP-Based Dual-Arm Motion Planning Considering Shared Transfer Path for Pick-Up and Placeo determine which arm should move an object and in which order these objects should be moved while considering the dual-arm robot’s operation range. Second, we plan the path using the rapidly exploring random tree (RRT) so that the arms do not collide, enabling the robot to perform efficient pick-up作者: Concrete 時(shí)間: 2025-3-27 16:15 作者: NOTCH 時(shí)間: 2025-3-27 20:05 作者: laceration 時(shí)間: 2025-3-27 23:07
de Prozesse einstellen müssen, dafür bedarf es Schulungen zu beiden Faktoren, und es müssen sich Standards, sowohl im Zusammenhang mit der Nachhaltigkeit als auch mit der Digitalisierung, etablieren. Praktische Handlungsempfehlungen am Ende dieser Arbeit unterstützen die Einkaufsverantwortlichen bei作者: Emg827 時(shí)間: 2025-3-28 03:26
Taimoor Shakeel Sheikh,Ilya M. Afanasyeverder durch seine Aufwertung des fühlenden Tastsinns als einer noch vorreflexiv ganzheitlichen Erfahrungsform und Ernst Cassirer durch seine systematische Rekonstruktion der Entwicklung menschlicher Kultur aus einer alle Kr?fte des Menschen einbeziehenden Analyse, in denen sich die gegenw?rtigen Kul作者: mydriatic 時(shí)間: 2025-3-28 09:37
Iori Yanokura,Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Kei Okada,Masayuki Inabaerder durch seine Aufwertung des fühlenden Tastsinns als einer noch vorreflexiv ganzheitlichen Erfahrungsform und Ernst Cassirer durch seine systematische Rekonstruktion der Entwicklung menschlicher Kultur aus einer alle Kr?fte des Menschen einbeziehenden Analyse, in denen sich die gegenw?rtigen Kul作者: interlude 時(shí)間: 2025-3-28 13:23
Jun Kurosu,Ayanori Yorozu,Masaki Takahashierder durch seine Aufwertung des fühlenden Tastsinns als einer noch vorreflexiv ganzheitlichen Erfahrungsform und Ernst Cassirer durch seine systematische Rekonstruktion der Entwicklung menschlicher Kultur aus einer alle Kr?fte des Menschen einbeziehenden Analyse, in denen sich die gegenw?rtigen Kul作者: 我不怕?tīng)奚?nbsp; 時(shí)間: 2025-3-28 17:57 作者: Esophagus 時(shí)間: 2025-3-28 21:06 作者: Kidnap 時(shí)間: 2025-3-28 23:51 作者: 擁護(hù)者 時(shí)間: 2025-3-29 05:34 作者: 凈禮 時(shí)間: 2025-3-29 09:47 作者: 駭人 時(shí)間: 2025-3-29 12:57 作者: overweight 時(shí)間: 2025-3-29 19:33
Changxiang Fan,Shouhei Shirafuji,Jun Otaernisierung der Energieversorgung gew?hrleisten k?nnen. Kann in der Region Berlin der Aufstieg eines Gew?hrleistungsstaats beobachtet werden, der zwar Funktionen der operativen Tr?gerschaft und der Finanzierung weitestgehend abgibt, aber seinen Gew?hrleistungspflichten durchaus Rechnung tr?gt? Wo li作者: sultry 時(shí)間: 2025-3-29 21:04 作者: 字形刻痕 時(shí)間: 2025-3-30 00:22
Ayanori Yorozu,Masaki Takahashickaden innerhalb des politischen Systems. Umso mehr überrascht es, dass mittlerweile ein tiefgreifender Transformationspro-zess eingesetzt hat. Noch vor fünfzehn Jahren w?re es unvorstellbar gewesen, dass die Stromversorgung zu einem prominenten Gegenstand sozialwissenschaftlicher Untersuchungen übe作者: 一大塊 時(shí)間: 2025-3-30 04:07 作者: BILE 時(shí)間: 2025-3-30 08:55
Yuki Doi,Yonghoon Ji,Yusuke Tamura,Yuki Ikeda,Atsushi Umemura,Yoshiharu Kaneshima,Hiroki Murakami,At作者: anarchist 時(shí)間: 2025-3-30 12:59 作者: scrape 時(shí)間: 2025-3-30 19:47 作者: agonist 時(shí)間: 2025-3-30 22:57 作者: 拋物線 時(shí)間: 2025-3-31 04:03
Robust Path Planning Against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terraintegrates motion errors and global positioning systems?(GPS) observation errors. Simulation and experiment results show that the proposed method enables mobile robots to generate a robust path against pose errors in a large-scale rough terrain map.作者: LEVER 時(shí)間: 2025-3-31 05:04
Probabilistic Logic for Intelligent Systemsset of nonlinear equations derived from the knowledge base sentences and standard probability of logical sentences. Evidence is given that numerical gradient descent algorithms can be used more effectively then other current methods to find PSAT solutions.作者: 使成波狀 時(shí)間: 2025-3-31 09:25 作者: GREG 時(shí)間: 2025-3-31 13:27
Accurate Pouring with an Autonomous Robot Using an RGB-D Cameraon the liquid level feedback. We thoroughly evaluate our system on various types of liquids and under different conditions, conducting over 250 pours with a PR2 robot. The results demonstrate that our approach is able to pour liquids to a target height with an accuracy of a few millimeters.
