標題: Titlebook: Intelligent Autonomous Robotics; A Robot Soccer Case Peter Stone Book 2007 Springer Nature Switzerland AG 2007 [打印本頁] 作者: Orthosis 時間: 2025-3-21 16:30
書目名稱Intelligent Autonomous Robotics影響因子(影響力)
作者: arcane 時間: 2025-3-21 21:04
Vision, sonars and laser range finders. However, camera and processing technology has recently advanced to the point where modern robots are increasingly equipped with vision-based sensors. Indeed on the AIBO, the camera is the main source of sensory information, and as such, we placed a strong emphasis on作者: micronized 時間: 2025-3-22 03:41 作者: jealousy 時間: 2025-3-22 05:07
Kicking,in Chapter 4 and any legged robot will need to be equipped with some of the capabilities described in Chapter 5. Because of the particular challenge task we adopted—robot soccer—creating a ball-kicking motion was also important. Though kicking itself may not be of general interest, it represents tas作者: 熱情贊揚 時間: 2025-3-22 08:57 作者: spondylosis 時間: 2025-3-22 14:10 作者: 柏樹 時間: 2025-3-22 19:27
Global Map,g a simple finite state machine (see Chapter 12). Our sensory input and feedback from the Movement Module dictated state transitions, so sensations had a relatively direct influence on the behavior. However, once we developed the capability to locate our agents and the ball on the field and to commu作者: CARK 時間: 2025-3-23 00:14
Behaviors, much more of our time building up the low-level modules such as walking, vision, and localization. As such, the behaviors described here are far from ideal. We later overhauled this component of our code base when we participated in subsequent competitions. Nonetheless, a detailed description of ou作者: 閑蕩 時間: 2025-3-23 05:03
Simulator,ocalization that we used requires many parameters to be tuned. In addition, the robustness of the algorithm often works to mask errors, making them difficult to track down. For these reasons, we constructed a simulator that allows the robot’s high-level modules to interact with a simulated environme作者: Flu表流動 時間: 2025-3-23 05:42
Conclusion,sequent developments. Thanks to a focussed effort over the course of 5 1/2 months, we were able to create an entirely new code base for the AIBOs from scratch and develop it to the point of competing in RoboCup 2003. The efforts were the basis of a great educational experience for a class of mostly 作者: Postulate 時間: 2025-3-23 12:36
ehenden Studium der Fachliteratur, die au?erordentlich umfangreich und hochgradig spezialisiert ist. Die Ausführungen wurden bewu?t sehr ausführlich gestaltet, um die Methode bis ins Detail nachvollziehbar darzulegen. Dies ist bei Stabtragwerken noch m?glich und sinnvoll, da der FE-Methode die klass作者: lanugo 時間: 2025-3-23 17:18
Peter Stoneehenden Studium der Fachliteratur, die au?erordentlich umfangreich und hochgradig spezialisiert ist. Die Ausführungen wurden bewu?t sehr ausführlich gestaltet, um die Methode bis ins Detail nachvollziehbar darzulegen. Dies ist bei Stabtragwerken noch m?glich und sinnvoll, da der FE-Methode die klass作者: 指令 時間: 2025-3-23 19:07 作者: reflection 時間: 2025-3-24 02:05 作者: RAGE 時間: 2025-3-24 05:32
Peter Stoneereits in Abschn. 3.3.5 erw?hnt, da? die Kombination der Deformationsmethode mit dem übertragungsverfahren eine Reihe sinnvoller Erweiterungsm?glichkeiten er?ffnet. Diese betreffen vor allem die Behandlung gekrümmter und verwundener St?be, ungleichf?rmiger Belastungen, elastischer Bettung sowie den 作者: 落葉劑 時間: 2025-3-24 10:09 作者: Herpetologist 時間: 2025-3-24 11:42
Peter Stonemu?ten manche Einzelheiten unerw?hnt bleiben, welche zur vollst?ndigen Beherrschung der einzelnen Verfahren notwendig sind. Ferner ist das Aufgabengebiet zu umfangreich, als dass es in allen Einzelheiten durch diese Bearbeitung ersch?pfend behandelt werden k?nnte. Infolge der Zeitverh?ltnisse steht 作者: deceive 時間: 2025-3-24 18:21
Peter Stonerperpunktes zu finden, lassen sich auf eine einfache Qudratur zurückführen, wenn die ?.sche Funktion“ oder Einflu?funktion für den betreffenden K?rper bekannt ist. Die Existenz und die Eigenschaften der .schen Funktion für ein bestimmtes Problem werden meist aus der Differentialgleichung des betreff作者: PLAYS 時間: 2025-3-24 19:42
Peter Stonerperpunktes zu finden, lassen sich auf eine einfache Qudratur zurückführen, wenn die ?.sche Funktion“ oder Einflu?funktion für den betreffenden K?rper bekannt ist. Die Existenz und die Eigenschaften der .schen Funktion für ein bestimmtes Problem werden meist aus der Differentialgleichung des betreff作者: Nostalgia 時間: 2025-3-25 02:20 作者: 著名 時間: 2025-3-25 05:06
Peter Stone an seinem Hunde die einen oder anderen künstlichen bedingten Reflexe ausarbeitet. Benutzt er hierbei einen ?frischen“ Hund, d. h. einen Hund, dem erst eben die Fistel angelegt worden ist, und an dem kein einziger künstlicher bedingter Reflex ausgearbeitet ist, so st??t er sofort fast bestimmt auf e作者: 浪費物質(zhì) 時間: 2025-3-25 08:41 作者: languor 時間: 2025-3-25 12:16 作者: 得體 時間: 2025-3-25 16:23 作者: 意外 時間: 2025-3-25 22:34
Peter Stonen. In diesem Sinne dient der vorliegende Teil zur Vorbereitung für vertiefte Studien. Trotz der Spezialisierung auf Stabtragwerke wurden die allgemeinen Grundlagen so dargestellt, daB ihre Allgemeingültigkeit nicht eingeschr?nkt ist und nach Bedarf auf andere Tragwerksarten übertragen werden k?nnen.作者: 罐里有戒指 時間: 2025-3-26 01:16 作者: Petechiae 時間: 2025-3-26 04:26
Peter Stonen. In diesem Sinne dient der vorliegende Teil zur Vorbereitung für vertiefte Studien. Trotz der Spezialisierung auf Stabtragwerke wurden die allgemeinen Grundlagen so dargestellt, da? ihre Allgemeingültigkeit nicht eingeschr?nkt ist und nach Bedarf auf andere Tragwerksarten übertragen werden k?nnen.作者: Ledger 時間: 2025-3-26 10:40 作者: 能得到 時間: 2025-3-26 13:59 作者: 保守 時間: 2025-3-26 17:40 作者: landfill 時間: 2025-3-26 22:57
Peter Stonepunkte w?hrend der Deformation des K?rpers erfahren, wie es für die Tr?gheitskr?fte der freien harmonischen Schwingungen der Fall ist, dann entsteht eine lineare homogene Integralgleichung für die Verschiebung. An diese Integralgleichung knüpfen die zun?chst zu besprechenden Methoden an, ohne da? üb作者: 皺痕 時間: 2025-3-27 04:07
Peter Stonepunkte w?hrend der Deformation des K?rpers erfahren, wie es für die Tr?gheitskr?fte der freien harmonischen Schwingungen der Fall ist, dann entsteht eine lineare homogene Integralgleichung für die Verschiebung. An diese Integralgleichung knüpfen die zun?chst zu besprechenden Methoden an, ohne da? üb作者: 難管 時間: 2025-3-27 08:55 作者: 壯觀的游行 時間: 2025-3-27 13:23 作者: Occupation 時間: 2025-3-27 14:16 作者: BRAND 時間: 2025-3-27 21:27
Behaviors, ideal. We later overhauled this component of our code base when we participated in subsequent competitions. Nonetheless, a detailed description of our initial year’s behaviors is presented for the sake of completeness, and to illustrate what was possible in the time we had to work.作者: 無辜 時間: 2025-3-28 00:14 作者: LIMN 時間: 2025-3-28 02:40 作者: CHOKE 時間: 2025-3-28 06:55
Book 2007aduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for 作者: modest 時間: 2025-3-28 14:27 作者: Apoptosis 時間: 2025-3-28 16:33
General Architecture,ad something that worked. Implementing a cleaner approach stopped our momentum in the short-term and required some team members to rewrite their code, but we feel the effort proved worthwhile as we continued to combine more independently-developed modules.作者: 蟄伏 時間: 2025-3-28 22:03
Global Map,. The global map combines the outputs of Localization from Vision and from Communication into a coherent picture of what is happening in the game, and it provides methods that interpret this map in meaningful ways to the code that governs behavior.作者: 蜈蚣 時間: 2025-3-29 02:50 作者: 使混合 時間: 2025-3-29 06:18 作者: 寬度 時間: 2025-3-29 08:06
Intelligent Autonomous Robotics978-3-031-01544-1Series ISSN 1939-4608 Series E-ISSN 1939-4616 作者: fleeting 時間: 2025-3-29 14:52 作者: maladorit 時間: 2025-3-29 18:45
Fall Detection,tines. However, as our walk evolved, the angle of the AIBO’s trunk while walking became steeper. This, combined with variations between robots, caused several of our robots to think they were falling over every few steps and to try repeatedly to get up. To remedy this, we implemented a simple fall-detection system of our own.作者: Commemorate 時間: 2025-3-29 20:24
The Class,The UT Austin Villa legged robot team began as a focused class effort during the Spring semester of 2003 at the University of Texas at Austin. Nineteen graduate students, and one undergraduate student, were enrolled in the course CS395T: 作者: Osteoarthritis 時間: 2025-3-30 03:02
Initial Behaviors,The first task for the students in the class was to learn enough about the AIBO, to be able to compile and run any simple program on the AIBO.作者: CROW 時間: 2025-3-30 07:26
Movement,Enabling a robot to move precisely and quickly is equally as essential to any interesting task, including the RoboCup task, as is vision. In this chapter, our approach to AIBO movement is introduced, including walking and the interfaces from walking to the higher level control modules.作者: Nostalgia 時間: 2025-3-30 08:37 作者: 痛恨 時間: 2025-3-30 14:06 作者: fatuity 時間: 2025-3-30 19:22
UT Assist,In addition to the simulator, which we used primarily for developing and testing localization, we developed a valuable tool to help us debug our robot behaviors and other modules. This tool, which we called UT Assist, allowed us to experience the world from the perspective of our AIBOs and monitor their internal states in real time.作者: 粗糙 時間: 2025-3-30 23:03
Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learninghttp://image.papertrans.cn/i/image/469372.jpg作者: 格子架 時間: 2025-3-31 04:06
8 countermeasures for ensuring food security. This book will be of great value to scholars of international relations and sinologists, and has special relevance to United Nations sustainable development goal 2, eliminating hunger..978-981-99-0732-8978-981-99-0730-4作者: AUGER 時間: 2025-3-31 08:51
ReifenEr übertr?gt Kr?fte und Momente vom Fahrzeug über die Reifenaufstandsfl?che . — auch Reifenlatsch genannt — auf die Fahrbahn. Die Eigenschaften der Reifen beeinflussen ma?geblich die Dynamik des Kraftfahrzeuges, wie aus den drei Teilen des Buches ?A Antrieb und Bremsung“, ?B Schwingungen” und ?C Fah作者: Adrenal-Glands 時間: 2025-3-31 12:50 作者: GLIB 時間: 2025-3-31 13:57
Travelling Salesman Problem Using GA-ACO Hybrid Approach: A Review,Algorithm and Ant Colony Optimization are commonly used metaheuristics to solve TSP successfully. To solve TSP, this paper considers the three eminent heuristic approaches namely ACO, GA and hybrid GA-ACO.
