標題: Titlebook: Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Gene; Giuseppe Averta Book 2022 The Editor [打印本頁] 作者: JAZZ 時間: 2025-3-21 16:13
書目名稱Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Gene影響因子(影響力)
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書目名稱Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Gene年度引用
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書目名稱Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Gene讀者反饋
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作者: 啞巴 時間: 2025-3-21 23:05 作者: 誓言 時間: 2025-3-22 01:23 作者: Genetics 時間: 2025-3-22 05:05
A Novel Mechatronic System for Evaluating Elbow Muscular Spasticity Relying on Tonic Stretch Reflex ld at the elbow level, and, at the same time, it can potentially act as a rehabilitative system. Our device can deliver controllable torque/velocity stimulation and record functional parameters of the musculo-skeletal system (joint position, torque, and multi-channel ElectroMyoGraphyc patterns), wit作者: Femish 時間: 2025-3-22 11:58 作者: Antagonist 時間: 2025-3-22 13:23 作者: engrossed 時間: 2025-3-22 19:15 作者: Endemic 時間: 2025-3-22 22:25
Dexterity Augmentation of Robotic Hands: A Study on the Kinetic Domain grasps of four objects with a 19-DoF anthropomorphic hand. Results show that the hand/object relative poses that minimize (possibly locally) the grasp optimality index remain roughly the same as more synergies are considered. This suggests that an incremental learning algorithm could be conceived, 作者: BUCK 時間: 2025-3-23 01:21
nsbesondere dann, wenn das Ausscheiden der Wirtschaftsgüter durch h?here Gewalt (Brand, Hochwasser usw.) erfolgt und wenn das Unternehmen gezwungen ist, entsprechende Ersatzgüter zu gestiegenen Preisen zu beschaffen, was in den vergangenen Jahren fast die Regel war. Eine Besteuerung würde auch die M作者: immunity 時間: 2025-3-23 06:58
Giuseppe Avertaen der steuerrechtlichen Grundlagen zur Betriebswirtschaftlichen Steuerlehre und den vertiefenden Problembearbeitungen der einschl?- gigen wissenschaftlichen Literatur anbietet. Die bescheidene Zielsetzung ist damit skizziert. Die - bewu?t knapp dimensionierte - Schrift stellt keine Konkurrenz zu dem mehrb?nd978-3-322-87484-9作者: 傻瓜 時間: 2025-3-23 10:42
uerrechtlichen Grundlagen zur Betriebswirtschaftlichen Steuerlehre und den vertiefenden Problembearbeitungen der einschl?- gigen wissenschaftlichen Literatur anbietet. Die bescheidene Zielsetzung ist damit skizziert. Die - bewu?t knapp dimensionierte - Schrift stellt keine Konkurrenz zu dem mehrb?nd作者: consolidate 時間: 2025-3-23 15:24
Giuseppe Avertaen der steuerrechtlichen Grundlagen zur Betriebswirtschaftlichen Steuerlehre und den vertiefenden Problembearbeitungen der einschl?- gigen wissenschaftlichen Literatur anbietet. Die bescheidene Zielsetzung ist damit skizziert. Die - bewu?t knapp dimensionierte - Schrift stellt keine Konkurrenz zu dem mehrb?nd978-3-322-87484-9作者: Flagging 時間: 2025-3-23 18:09
Giuseppe Avertaen der steuerrechtlichen Grundlagen zur Betriebswirtschaftlichen Steuerlehre und den vertiefenden Problembearbeitungen der einschl?- gigen wissenschaftlichen Literatur anbietet. Die bescheidene Zielsetzung ist damit skizziert. Die - bewu?t knapp dimensionierte - Schrift stellt keine Konkurrenz zu dem mehrb?nd978-3-322-87484-9作者: Camouflage 時間: 2025-3-23 22:39
Giuseppe Avertaen der steuerrechtlichen Grundlagen zur Betriebswirtschaftlichen Steuerlehre und den vertiefenden Problembearbeitungen der einschl?- gigen wissenschaftlichen Literatur anbietet. Die bescheidene Zielsetzung ist damit skizziert. Die - bewu?t knapp dimensionierte - Schrift stellt keine Konkurrenz zu dem mehrb?nd978-3-322-87484-9作者: 關節(jié)炎 時間: 2025-3-24 03:21
Giuseppe Avertahen Steuerlehre in Arbeiten über deren Wissenschaftsgeschichte zu würdigen seien, schrieb mir Rose am 3.2.1984: ?Dem letzten Satz Ihres Briefes entnehme ich mit gro?em Interesse, da? Sie an einer Geschichte der Steuerwirkungslehre arbeiten“, darauf sei er schon jetzt sehr gespannt. Da ich wegen ande作者: predict 時間: 2025-3-24 09:00 作者: 反抗者 時間: 2025-3-24 11:32
Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Gene作者: anachronistic 時間: 2025-3-24 16:31
1610-7438 icial and the natural.Unveils the main patters that can be u.This book moves from a thorough investigation of human capabilities during movements and interactions with objects and environment and translates those principles into the design planning and control of innovative mechatronic systems, prov作者: 大漩渦 時間: 2025-3-24 21:06
Natural Motion: Embedding Human-Likeliness in Robot Movements a meaningful reactions. While different approaches have been presented in literature, which aim at devising bio-aware control guidelines, a direct implementation of human actions for robot planning is not straightforward, still representing an open issue in robotics.作者: nascent 時間: 2025-3-25 01:32
Quantifying the Time-Invariance Properties of Upper Limb Synergieslect human upper limb joint angle trajectories and organized them in a dataset of daily living tasks. We then characterized the upper limb poses at each time frame through a technique that we named repeated-principal component analysis (R-PCA).作者: 表皮 時間: 2025-3-25 03:51
Evidences on the Hierarchical Control of Human Handsscribed in terms of a synergistic behavior in the generation of hand postures, i.e., using a reduced set of commonly used kinematic patterns. This is in analogy with previous studies showing the presence of such behavior in different tasks, such as grasping.作者: 胡言亂語 時間: 2025-3-25 08:11 作者: 美麗的寫 時間: 2025-3-25 12:44
A Focus on Motion Dynamics: Planning Impedance Behaviors in Physical Interactionl of physical interaction tasks. Results are presented for planar and three-dimensional open-chain manipulator arms. The compositionality of mechanical impedance is exploited to deal with kinematic redundancy and multi-arm manipulation.作者: Free-Radical 時間: 2025-3-25 19:34
Exploiting Principal Components for?Robots Walking: An Approach for?Sub-Optimal Locomotiontal validation is carried out on a planar legged robot with elastic joints. The biped thus controlled is able to start and stop walking on a treadmill, and to control its speed dynamically as the treadmill speed changes.作者: 虛構(gòu)的東西 時間: 2025-3-25 21:56
Book 2022se principles into the design planning and control of innovative mechatronic systems, providing significant advancements in the fields of human–robot interaction, autonomous robots, prosthetics and assistive devices. The work presented in this monograph is characterized by a significant paradigmatic作者: 種屬關系 時間: 2025-3-26 00:18
das Unternehmen bei einem Ankauf eines Grundstücks zwingt, dasselbe zu Anschaffungskosten zu bilanzieren, wobei eine sp?tere Wertsteigerung vor einem Verkauf bei der Bilanzierung nicht berücksichtigt werden darf. Gleiches tritt auch sehr h?ufig beim Ankauf von Wertpapieren, z.B. Aktien und Beteiligu作者: d-limonene 時間: 2025-3-26 06:30 作者: GUILE 時間: 2025-3-26 09:53 作者: FLEET 時間: 2025-3-26 15:52
Giuseppe Avertagraphien und Aufs?tze mit neuen Forschungs- ergebnissen zu Teilbereichen dieser Disziplin. Aus einem über Jahrzehnte stark vernachl?ssig- ten ist ein besonders gepflegtes Arbeitsgebiet der Betriebswirtschaftslehre geworden; nicht zuletzt wird dies daran deutlich, da? die von der Besteuerung ausgehen作者: 啪心兒跳動 時間: 2025-3-26 19:48 作者: 有特色 時間: 2025-3-26 21:54 作者: Fortuitous 時間: 2025-3-27 02:17 作者: unstable-angina 時間: 2025-3-27 08:27 作者: Ergots 時間: 2025-3-27 13:19
Understanding the Principal Modes of Natural Movements in Temporal Domainns. However, unveiling these motor schemes is a challenging task. Principal components have been often used for analogous purposes, but such an approach relies on hypothesis of temporal uncorrelation of upper limb poses in time.作者: FUSC 時間: 2025-3-27 13:49 作者: 空洞 時間: 2025-3-27 18:28 作者: 采納 時間: 2025-3-27 22:07 作者: 機密 時間: 2025-3-28 02:19
A Novel Approach to Quantify Motion Impairmentirst step to successfully monitor and guide patients’ recovery. As of today, the majority of the procedures relies on clinical scales, which are mostly based on ordinal scaling, operator-dependent, and subject to floor and ceiling effects. In this work, we intend to overcome these limitations by pro作者: objection 時間: 2025-3-28 08:55 作者: NIL 時間: 2025-3-28 11:51 作者: gorgeous 時間: 2025-3-28 16:58 作者: 溫和女人 時間: 2025-3-28 21:02
Learning from Humans How to Grasp: A Reactive-Based Approachal of soft end effectors (SEEs) is still largely unexplored, especially in human-robot interaction. In this chapter, we propose, for the first time, a simple touch-based approach to endow a SEE with autonomous grasp sensory-motor primitives, in response to an item passed to the robot by a human (hum作者: 煤渣 時間: 2025-3-29 02:25
Learning from Humans How to Grasp: Enhancing the Reaching Strategynvironment, and ultimately, an increase in their grasping performance. These hands come with clear advantages in terms of ease-to-use and robustness if compared with classic rigid hands, when operated by a human. However, their potential for autonomous grasping is still largely unexplored, due to th作者: Cerumen 時間: 2025-3-29 03:39
