標(biāo)題: Titlebook: Direktantriebe für Industrieroboter; Wolfgang Scholich-Tessmann Book 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Arbeit.Entwicklung.Getrie [打印本頁(yè)] 作者: 拿著錫 時(shí)間: 2025-3-21 18:42
書目名稱Direktantriebe für Industrieroboter影響因子(影響力)
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書目名稱Direktantriebe für Industrieroboter網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度
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書目名稱Direktantriebe für Industrieroboter讀者反饋
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作者: 少量 時(shí)間: 2025-3-21 21:14 作者: senile-dementia 時(shí)間: 2025-3-22 01:11
Einleitung,rden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend ver?ndert, jedoch hat das Bahnschwei?en an Bedeutung gewonnen /2/. Darüber hinaus entwickeln sich neue Anwendungsgebiete für Roboter im Bereich bahnbezogener Bearbeitungsaufgaben in der Ebene und im Raum, wie z. B. das Entgraten, d作者: onlooker 時(shí)間: 2025-3-22 06:22
,Nebenbedingungen für die Entwicklung von Direktantriebsrobotern,ine Erh?hung der Bahngenauigkeit auch die Regeldynamik der Antriebssysteme verbessert werden mu?. Hier sind bei herk?mmlichen Motor-/ Getriebekombinationen nur noch geringe Fortschritte m?glich. Die besondere St?rke der Sensorysteme liegt in ihrer Flexibilit?t z.B. bzgl. ver?nderlicher Werkstücklage作者: 不合 時(shí)間: 2025-3-22 10:10 作者: acrobat 時(shí)間: 2025-3-22 14:41 作者: acrobat 時(shí)間: 2025-3-22 20:31
Zusammenfassung und Ausblick,itsanforderungen an die einzelnen Roboterachsen, da sie über lange Arme auf den TCP wirken. Es entstehen gro?e, in Abh?ngigkeit von der Roboterstellung stark schwankende Tr?gheitsmomente. Steigende Anforderungen an Bahngeschwindigkeit und -genauigkeit, wie sie z.B. beim Laserschneiden gestellt sind,作者: 小溪 時(shí)間: 2025-3-22 23:19 作者: 反對(duì) 時(shí)間: 2025-3-23 01:50
Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,n jener der Vorschubachsen in Werkzeugmaschinen. Für sehr flexible Bewegungsabl?ufe weisen gerade Knickarmkinematiken gro?e Vorteile auf. Bei der Umsetzung des neuen Direktantriebskonzepts für Roboter müssen die dabei auftretenden konstruktiven, kinematischen, steuerungs- und regelungstechnischen Ra作者: 要控制 時(shí)間: 2025-3-23 06:44 作者: oncologist 時(shí)間: 2025-3-23 12:39
Michael Noah Mautner,Simon Parkungsfehler und Reibungsumkehrspannen, entfallen bzw. verringern sich. Da bei Direktantrieben im Antriebsstrang keine mechanische Untersetzung wirkt, verschiebt sich das Verh?ltnis Fremd- zu Motoreigentr?gheit zu sehr gro?en Werten hin. Eine Untersetzung i. wirkt sich dagegen gleich aus wie eine Gewi作者: PTCA635 時(shí)間: 2025-3-23 14:02
Einleitung,tzgebieten geforderten Bahngenauigkeiten werden daher nur bei geringen Geschwindigkeiten erreicht. Au?erdem führen neben unkompensierten Getriebeübertragungsfehlern auch Umkehrspannen, insbesondere in den Grundachsen, zu Abweichungen an der Spitze des Roboters in der Gr??enordnung von Millimetern /4作者: Presbycusis 時(shí)間: 2025-3-23 19:33 作者: micronutrients 時(shí)間: 2025-3-24 01:04 作者: 宮殿般 時(shí)間: 2025-3-24 05:29 作者: EWER 時(shí)間: 2025-3-24 10:10 作者: 強(qiáng)化 時(shí)間: 2025-3-24 12:59
Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,ine Erh?hung der Bahngenauigkeit auch die Regeldynamik der Antriebssysteme verbessert werden mu?. Hier sind bei herk?mmlichen Motor-/ Getriebekombinationen nur noch geringe Fortschritte m?glich. Die besondere St?rke der Sensorysteme liegt in ihrer Flexibilit?t z.B. bzgl. ver?nderlicher Werkstücklage作者: Scleroderma 時(shí)間: 2025-3-24 18:22 作者: CONE 時(shí)間: 2025-3-24 19:54 作者: 夸張 時(shí)間: 2025-3-24 23:51
Michael Noah Mautner,Simon Parkitsanforderungen an die einzelnen Roboterachsen, da sie über lange Arme auf den TCP wirken. Es entstehen gro?e, in Abh?ngigkeit von der Roboterstellung stark schwankende Tr?gheitsmomente. Steigende Anforderungen an Bahngeschwindigkeit und -genauigkeit, wie sie z.B. beim Laserschneiden gestellt sind,作者: Trypsin 時(shí)間: 2025-3-25 07:19
Direktantriebe für Industrieroboter978-3-662-00834-8Series ISSN 0085-6916 作者: REP 時(shí)間: 2025-3-25 08:42
0085-6916 Overview: 978-3-540-64961-8978-3-662-00834-8Series ISSN 0085-6916 作者: myopia 時(shí)間: 2025-3-25 14:07 作者: Keratectomy 時(shí)間: 2025-3-25 16:53 作者: IST 時(shí)間: 2025-3-25 21:03 作者: RAGE 時(shí)間: 2025-3-26 02:49
https://doi.org/10.1007/978-3-662-41879-6Im folgenden wird ausschlie?lich auf den Fall der dominanten Mechanik eingegangen, da diese Verh?ltnisse typisch für direkt angetriebene Achsen von Knickarmrobotern sind.作者: Scintigraphy 時(shí)間: 2025-3-26 05:23
Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,Die folgenden Untersuchungen zur Optimierung basieren auf den Erkenntnissen aus den Kapiteln 4 und 5, w?hrend in /46/ allgemeine Grundlagen für die Analyse und Optimierung von Mehrk?rpersystemen erarbeitet werden.作者: 高射炮 時(shí)間: 2025-3-26 09:05 作者: resuscitation 時(shí)間: 2025-3-26 16:23
Robuste Regelungsauslegung,Im folgenden wird ausschlie?lich auf den Fall der dominanten Mechanik eingegangen, da diese Verh?ltnisse typisch für direkt angetriebene Achsen von Knickarmrobotern sind.作者: 漸變 時(shí)間: 2025-3-26 19:08 作者: PACK 時(shí)間: 2025-3-26 23:15
Praxisbeispiel,Die gem?? vorstehenden Herleitungen erzielten Ergebnisse werden exemplarisch durch Messungen und praktische Erprobungen an einem fünfachsigen Knickarmroboter überprüft, welcher in den ersten drei Grundachsen mit Direktantrieben ausgerüstet ist.作者: 多節(jié) 時(shí)間: 2025-3-27 04:31
8樓作者: 大罵 時(shí)間: 2025-3-27 07:12
8樓作者: definition 時(shí)間: 2025-3-27 12:50
9樓作者: deactivate 時(shí)間: 2025-3-27 15:52
9樓作者: Negotiate 時(shí)間: 2025-3-27 19:26
9樓作者: 他去就結(jié)束 時(shí)間: 2025-3-28 01:46
9樓作者: 珠寶 時(shí)間: 2025-3-28 04:52
10樓作者: Vasoconstrictor 時(shí)間: 2025-3-28 08:48
10樓作者: nitric-oxide 時(shí)間: 2025-3-28 14:10
10樓作者: notice 時(shí)間: 2025-3-28 18:03
10樓
